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黄小刚

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：西安理工大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇导航定位系统
  • 1篇遥控
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇运动控制
  • 1篇阵列式
  • 1篇声波发生器
  • 1篇室内移动机器...
  • 1篇自主避障
  • 1篇无线遥控
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇机器人导航
  • 1篇机器人设计
  • 1篇红外
  • 1篇红外光

机构

  • 3篇西安理工大学

作者

  • 3篇黄小刚
  • 2篇黄玉美
  • 2篇史恩秀
  • 1篇孙辉
  • 1篇杨佳丽
  • 1篇高峰
  • 1篇杨新刚
  • 1篇王鸣

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
轮式移动机器人混合导航的实验研究
2010年
轮式移动机器人是先进制造系统中重要的物流工具之一。对轮式移动机器人来说,安全、准确地完成物料的运输任务,环境感知、路径规划、定位和导航等功能是其控制系统必备的重要功能。为了提高移动机器人的导航可靠性和定位精度,笔者根据移动机器人在运动过程中的特点,为XAUT.AGV100设计了一混合导航系统。通过理论分析证明了所设计的混合导航方法的可行性,通过实验验证了采用该导航方式可有效提高移动机器人的定位精度。理论分析及实验结果均表明,移动机器人采用所设计的混合导航方式可有效,可靠地实现高精度的定位。
史恩秀黄小刚黄玉美
关键词：轮式移动机器人
一种室内移动机器人导航定位系统
本实用新型公开了一种室内移动机器人导航定位系统，包括移动机器人、设置在移动机器人上的车载控制子系统和位于移动机器人工作空间上方的定位子系统；车载控制子系统包括设置在移动机器人前后端的第一微处理器和设置在每个第一微处理器上...
史恩秀黄小刚王鸣黄玉美高峰孙辉杨新刚杨佳丽
文献传递
智能移动机器人设计与导航方法研究
智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身运动状态，即使在有障碍物的环境也能顺利的运动至目标点，并完成一定任务的机器人系统。移动机器人和工业机器人的根本差别就在于其“移动”特性。现如今，移动机器人不仅广泛应用于太空...
黄小刚
关键词：移动机器人运动控制无线遥控自主避障
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