沈祥明
- 作品数:5 被引量:32H指数:2
- 供职机构:清华大学更多>>
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- 相关领域:电气工程机械工程文化科学更多>>
- 永磁直线同步电机非线性电感与推力波动的分析和补偿被引量:9
- 2010年
- 直线电机绕组电感的非线性特征会引起理想驱动电流下的输出推力波动,构成了一种扰动力并会降低位置跟踪精度。该文基于电机磁链理论进行计算和仿真,推导分析磁链和推力关于电感及电流的表达式和规律,设计实验测量恒定电流下的电机推力随位置的变化规律并进行对比验证,设计电流环补偿方法来改善电机的输出力波动。磁链和推力波动分析结果表明:采用THIII型样机在额定电流下推力波动最高可达2.9%;补偿仿真实验将非线性电感造成的推力波动的影响降至1 N以下,可见电流补偿后的推力谐波得到有效抑制。
- 刘成颖沈祥明王昊
- 关键词:永磁直线电机非线性电感推力波动
- 基于非线性电感分析的永磁直线同步电机电磁推力特性研究被引量:25
- 2011年
- 传统的永磁直线同步电机的电磁推力特性分析,一般采用恒定电感的分析模型,忽略了饱和效应和纵向端部效应。为了分析带负载情况下永磁直线同步电机的电磁推力特点,首先提出了一种考虑端部效应和饱和效应的非线性磁路模型。此模型不仅能计算稳态电感,还能计算电感的瞬态值。通过分析电感随电流、位置的变化规律以及三相电感不相等的现象,获得了基本的电感矩阵。经过dq变换和推力计算,得到了考虑饱和效应、位置变化和纵向端部效应的电磁推力公式。进一步发现直线电机的推力波动主要来自于饱和效应,并且波动的幅值与电流的2次方成正比。这意味着直线电机的推力特性随着负载的增加而恶化。最后采用齿形设计的方法,有效减小推力波动;采用电流环补偿的方法,使速度波动减小了70%。
- 刘成颖王昊张之敬沈祥明
- 关键词:永磁直线同步电机电感
- 一种直线电机运动系统综合试验装置
- 本发明公开了属于电机测试设备领域的的一种直线电机运动系统综合试验装置。由被测直线电机、旋转伺服电机、力矩电机、传感器模块和传动机构组成;直线运动导轨和直线位置传感器固定工作台面上,直线电机初级安装在直线运动导轨上,控制器...
- 刘成颖李志军沈祥明孟凡伟王昊
- 一种直线电机运动系统综合试验装置
- 本发明公开了属于电机测试设备领域的一种直线电机运动系统综合试验装置。由被测直线电机、旋转伺服电机、力矩电机、传感器模块和传动机构组成;直线运动导轨和直线位置传感器固定工作台面上,直线电机初级安装在直线运动导轨上,控制器的...
- 刘成颖李志军沈祥明孟凡伟王昊
- 文献传递
- 永磁同步直线电机伺服系统动态性能研究
- 沈祥明
- 关键词:直线电机非线性电感低速稳定性