张伟伟
- 作品数：8 被引量：71H指数：5
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于双网融合的车辆事故呼救系统研究
- 2013年
- 基于GPRS/CDMA和Internet的融合通信技术,构建了车辆事故呼救系统。该系统利用车载传感器获取车辆碰撞状态数据,并利用序次Probit模型估计驾驶员的损伤程度。通过无线通信技术,将驾驶员损伤程度估计、车辆是否翻滚、驾驶员-车辆基本信息、事故GPS数据等发送至事故呼救服务中心。事故呼救服务中心可以自动启动Google Earth软件确定事故方位,并可以激活事故车辆内的视音频通信,增强对事故现场的了解程度,提高事故救援效率。
- 张伟伟宋晓琳王文涛欧阳维力
- 关键词：GPRS谷歌地球
- 基于多模型结合优化的非结构化道路检测算法被引量：13
- 2013年
- 非结构化道路检测一直是道路检测算法中的难点.提出一种基于彩色混合高斯模型与抛物线模型相结合的优化的非结构化道路检测算法.首先采用中值滤波和二次采样法将待处理彩色图像由高分辨率变为低分辨率图像,并对图像进行光照补偿;然后建立基于优化聚类中心的K-means算法的混合高斯模型,通过最小二乘法求解左右道路抛物线模型参数;最后完成对道路边界线的拟合,实现其提取.实验结果表明,该算法对光照不均、阴影等影响的图像处理具有较强的抗干扰性,提高了运算速度,具有一定的鲁棒性和实时性.
- 刘媛宋晓琳张伟伟
- 关键词：光照补偿
- 基于LBP纹理和改进Camshift算子的车辆检测与跟踪被引量：20
- 2013年
- 提出了利用背景图像LBP(局部二值模式)纹理和当前帧图像LBP纹理的相似度分析提取前景的方法,克服了车辆检测中常用的帧差法、背景差分法对光照比较敏感的缺点.同时基于H,S,V分量及改进的LBP纹理的联合直方图与金字塔L-K光流法中心跟踪相结合的Camshift跟踪算法,有效地解决了背景目标颜色相近可能会导致跟踪的目标区域加入背景后变大、处理较大帧间位移的视频跟踪上搜索窗口的位置准确度较低的问题.实验证明,该方法具有良好的检测和追踪效果.
- 宋晓琳王文涛张伟伟
- 关键词：车辆检测车辆跟踪CAMSHIFT算法
- 基于自适应阈值与圆形相似度的禁令标志检测被引量：2
- 2014年
- 交通标志检测是影响交通标志识别速度和正确率的重要因素.采用一种HSI自适应阈值粗分割方法获取场景图像的红色二值图,克服固定阈值分割算法受光照等外界因素影响较大的缺点.然后进行连通区域标记,排除了部分非禁令标志红色区域,并对多个相连禁令标志作有效分割,提取出禁令标志的候选区域.最后,通过分析候选区域外边缘的圆形相似度参数,确定了禁令标志区域.复杂道路环境下的场景实验表明:本方法具有较高的鲁棒性.
- 欧阳维力宋晓琳张伟伟
- 关键词：自适应阈值分割交通标志检测
- 基于阴影和类Haar特征的动态车辆检测被引量：21
- 2015年
- 提出了一种基于车载相机的前向车辆检测方法。首先联合车底阴影和车辆垂直边缘产生车辆假设,针对阴影分割易受光照和路面灰度突变的影响,提出了直方图峰谷分析法(HVAM)来获得自适应阴影分割阈值;采用类Haar特征来检测车辆垂直边缘,以局部区域统计学方法克服了传统边缘检测算子易受外界因素影响的缺点;然后使用基于V-HOG特征结合SVM的车辆分类器对假设区域进行验证;最后推算检测到的车辆目标航迹,建立加速度模型,对多个车辆目标进行跟踪以提高整体性能。多种交通场景试验表明:该方法能够稳定准确地检测到前方车辆,每帧平均检测时间仅需35 ms,跟踪7 ms,远远满足实时性要求。
- 宋晓琳邬紫阳张伟伟
- 关键词：车辆检测类HAAR特征多目标跟踪分类器
- 基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法被引量：3
- 2015年
- 为兼顾车道识别的鲁棒性和实时性,综合考虑硬件设计资源和软件功能的有效分配,设计了一种基于嵌入式平台的车道线识别方法。从整个系统的生产消费模型考虑,提出了匹配增强的必要性,并根据车道线不同宽度特征,提出了多尺度匹配滤波方法;根据改进的恒虚警率检测数学模型来估计局部噪声水平从而确定最适应的动态提取阈值。以可编程逻辑门阵列(FPGA)采集高帧率、宽动态范围的道路图像,并以系数分解法实现匹配滤波的硬件加速优化设计。实验和评估结果证明,该嵌入式系统可以在多种交通场景下鲁棒地识别车道线特征点,处理速率达到每秒60帧。
- 张伟伟宋晓琳张三林吴训成
- 关键词：恒虚警率车道线识别
- 基于多信息融合的车辆阴影检测与车辆跟踪算法被引量：5
- 2015年
- 为了准确检测车辆,提出一种基于颜色、纹理、光照模型相结合的阴影检测算法。根据颜色恒常性完成阴影的初步检测,利用局部二值模式(LBP)纹理不变性和基于光照模型的亮度比值置信区间去除误检阴影像素,最后用区域生长完成阴影边缘像素的恢复,保证车辆阴影检测的准确与完整性。为了保证不同智能监控场景下车辆追踪的准确度和稳定度,提出一种特征与概率相结合的改进的Camshift跟踪算法。研究结果表明:所提出的阴影检测算法与改进的Camshift算法可以提升车辆检测与跟踪的准确性与稳定性。
- 曹晓娟王文涛宋晓琳张伟伟
- 关键词：CAMSHIFT算法
- 应用匹配滤波器的车道线恒虚警率识别方法被引量：7
- 2015年
- 针对多种道路场景下车道线的识别问题,提出了一种应用匹配滤波器和恒虚警率检测器的处理方法。根据车道线横截面的灰度轮廓特征,对图像局部区域,采用不同尺度的匹配滤波算子,实现不同环境条件下车道线区域的特征增强;利用可产生自适应阈值的恒虚警率检测器,提取车道线特征点,并通过随机抽样一致性方法拟合产生车道边界线。在车道线跟踪阶段,建立车道线参数数据库,分析当前帧车道线与数据库的匹配置信度,并动态更新该数据库。在嵌入式系统中,经过多种工况的试验验证,该算法能稳定地识别车道线,准确提取相关参数,处理速率达到30FPS。
- 宋晓琳张三林张伟伟
- 关键词：车道线识别匹配滤波器
