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刘媛

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇道路检测算法
  • 1篇混合高斯
  • 1篇混合高斯模型
  • 1篇光照
  • 1篇光照补偿
  • 1篇非结构化
  • 1篇高斯
  • 1篇高斯模型
  • 1篇MEANS算...
  • 1篇测算法

机构

  • 1篇湖南大学

作者

  • 1篇宋晓琳
  • 1篇张伟伟
  • 1篇刘媛

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多模型结合优化的非结构化道路检测算法被引量：13
2013年
非结构化道路检测一直是道路检测算法中的难点.提出一种基于彩色混合高斯模型与抛物线模型相结合的优化的非结构化道路检测算法.首先采用中值滤波和二次采样法将待处理彩色图像由高分辨率变为低分辨率图像,并对图像进行光照补偿;然后建立基于优化聚类中心的K-means算法的混合高斯模型,通过最小二乘法求解左右道路抛物线模型参数;最后完成对道路边界线的拟合,实现其提取.实验结果表明,该算法对光照不均、阴影等影响的图像处理具有较强的抗干扰性,提高了运算速度,具有一定的鲁棒性和实时性.
刘媛宋晓琳张伟伟
关键词：光照补偿
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共1页<1>
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