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叶秋香

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇转矩
  • 2篇无间隙
  • 2篇回转台
  • 2篇机器人
  • 2篇机械技术
  • 2篇关节
  • 2篇传动
  • 2篇传动转矩
  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇托卡马克

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇张伟军
  • 3篇袁建军
  • 3篇叶秋香
  • 2篇闫婉

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人回转式关节
一种机器人回转式关节，属于机械技术领域。本发明中，丝杆安装在固定架上。螺母固定安装在移动块上，导杆也安装在固定架上，并且穿过移动块。回转台安装在固定底座上。固定底座与固定架保持一定距离固定安装，该距离与回转台的半径相同。...
袁建军张伟军闫婉叶秋香
文献传递
用于托卡马克腔的内窥机器人结构设计被引量：5
2011年
介绍并分析了应用于托卡马克腔的内窥机器人的国内外发展现状及主要技术问题,针对我国自主的热核聚变实验装置EAST,提出一种主体具有8自由度的关节式机器人解决方案,用以完成对该核聚变反应堆第一壁的内窥工作。该机器人具有冗余自由度结构,采用模块化思路设计4套单元,每套单元都具有平行四边形结构,包括俯仰和回转2个自由度,可以完成对托卡马克腔的180°范围的全断面扫描。
叶秋香袁建军张伟军
关键词：冗余度
机器人回转式关节
一种机器人回转式关节，属于机械技术领域。本发明中，丝杆安装在固定架上。螺母固定安装在移动块上，导杆也安装在固定架上，并且穿过移动块。回转台安装在固定底座上。固定底座与固定架保持一定距离固定安装，该距离与回转台的半径相同。...
袁建军张伟军闫婉叶秋香
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