刘江
- 作品数：15 被引量：45H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 电工和电子技术综合实验平台
- 本发明公开了一种电工和电子技术综合实验平台，用于解决现有的电工技术实验设备或电子技术实验设备功能单一的技术问题。技术方案是将电源模块、母板、查错功能模块、子板和虚拟示波器集成于一同平台，将要完成的电工电子技术每个实验内容...
- 史仪凯袁小庆唐炜王文东刘江
- 文献传递
- 一种便携式多无人机发射控制系统的设计被引量：2
- 2019年
- 依据某型多无人机系统的需求,针对系统任务的飞行前的地面保障环节,设计了多无人机便携式发射控制系统设备。该便携设备由发控计算机、硬指令键盘、发射控制软件、外接电缆等组成,发控计算机采用CPCI加固型便携式计算机,指令键盘采取STM32单片机进行编码设计,发控软件使用Microsoft Visual C++6.0编写,无人机加电后,外接电缆连接机体和发射控制系统,进行飞行前的航电设备检测、飞机性能检测、航路规划等飞前准备工作,提高飞前检测效率。经过系统联试,表明该便携式发射控制系统在多无人机系统中地面保障环节中具有快速性和便捷性。
- 冷月香刘江马远超
- 关键词：多无人机航路规划
- 卫生间异味气体自动清洁装置及控制电路
- 本发明公开了一种卫生间异味气体自动清洁装置及控制电路，用于解决现有的卫生间异味清除器清除异味效果差的技术问题。技术方案是由消毒灯、填充物构成，卫生间异味气体在排气管内部完成整个消毒和除味过程，在排气风扇的作用下排出净化的...
- 史仪凯王文东刘江曹玉立
- 文献传递
- 带转换层商住楼的地震输入能仿真研究被引量：1
- 2010年
- 研究地震问题,针对商住楼住宅结构地震时易产生应力突变问题,为提高抗震能力,对带转换层的商住楼在地震作用下的输入能进行研究。传统方法将多自由度模型简化为第一振型等效的单自由度系统再计算输入能,但商住楼模型精度不够。根据振型分解法导出了弹性多自由度系统与弹性单自由度系统地震输入能之间的关系,并采用直接积分法推导出了结构各层的输入能量,并进行仿真。结果表明,弹性多自由度系统的地震总输入能可以由所有振型的地震输入能线性叠加得到。通过对转换层模型进行分析发现结构总输入能可以由前几阶振型输入能叠加得到,且精度较高,明确地震输入能量会在转换层发生聚集,各层能量分析更准确,可为设计提供参考。
- 张军刘洪兵吴昊刘江
- 关键词：振型分解法直接积分法
- 框架结构抗震性能评估的可靠性分析被引量：2
- 2010年
- 基于静力弹塑性分析方法和随机振动理论,对框架结构进行了分析研究。通过性能评估的能力谱方法,得出罕遇地震作用下结构的层间位移与损伤状态,再利用改进均值反应谱方法计算结构弹塑性层间最大位移的均方响应和不同损伤状态的概率。利用上述方法对规则框架结构算例进行可靠性分析,结果表明,改进均值反应谱方法可以对评估结构进行进一步的概率分析,对结构抗震性能评估具有一定的意义。
- 黄越刘洪兵刘江
- 关键词：静力弹塑性分析能力谱方法可靠性分析
- 自平衡机器人变论域模糊PID控制研究被引量：27
- 2013年
- 针对两轮自平衡机器人的动态平衡控制问题,提出了一种可变论域模糊PID控制算法,对机器人体的倾斜角度设计了二级模糊控制器。由第一级模糊控制器利用论域伸缩因子来动态改变第二级模糊控制器的论域,实现了论域随自平衡控制系统要求进行自适应伸缩,能较好地解决自平衡系统控制规则数量与控制精度间的矛盾。仿真结果表明,变论域控制方法动态特性明显优于常规模糊PID控制,使机器人的平衡控制系统具有自适应能力强,实时控制性能好的特点。
- 曹玉丽史仪凯袁小庆刘江
- 关键词：自平衡两轮机器人可变论域
- 无人机测控信息实时处理与记录分析系统设计被引量：5
- 2008年
- 提出了无人机测控信息实时处理与记录分析系统设计方案,介绍了测控信息实时处理与记录分析系统组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术。飞行试验结果表明,本系统提高了无人机实时处理的性能,增强了系统自动化分析能力。
- 张波陈知秋刘江
- 关键词：无人机
- 静力弹塑性分析在不规则结构中的应用研究被引量：2
- 2010年
- 基于国内外现行的结构抗震安全评估体系,使用静力弹塑性方法针对不规则结构进行了分析与研究。通过3个不同层高的钢筋混凝土不规则结构算例,分析了在不同侧向荷载分布下,结构的顶点位移与基底剪力的关系以及层间位移的计算精度问题,并对其进行了讨论。通过对加载模式进行适当的改进,使计算误差减小,为科学研究的进行和工程实际的应用提供参考。
- 张凯刘洪兵刘江刘玮
- 关键词：加载模式附加荷载
- 基于CFD/CSD技术的跨/超声速飞行器高效高精度颤振时域分析方法
- 本发明提出一种基于CFD/CSD技术的跨/超声速飞行器高效高精度颤振时域分析方法，该方法采用URANS方法计算非定常气动力；采用四阶Milne‑Simpson预估‑校正的线性多步法提高计算精度；假设广义气动力是时间与广义...
- 赵乾屈峰刘江孙迪白俊强
- 基于RLS与EKF算法的锂电池SOC估计被引量：6
- 2013年
- 准确估计荷电状态是电池管理系统高效和安全运行的关键因素之一。以Thevenin模型为基础,运用递推最小二乘法,对模型参数进行估计并且定期更新。采用扩展卡尔曼滤波算法实现了对锂电池荷电状态的估算。仿真结果表明,该估算策略能保持很高的精度,并对观测噪声有很强的抑制作用。
- 刘江史仪凯袁小庆曹玉丽
- 关键词：锂电池
