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万威

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇嵌入式
  • 3篇机器人
  • 2篇多线程
  • 2篇线程
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 1篇掉电
  • 1篇掉电保护
  • 1篇队列
  • 1篇多线程技术
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇智能车
  • 1篇示教
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇嵌入式操作
  • 1篇嵌入式操作系...
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇万威
  • 3篇叶桦
  • 1篇孙晓洁
  • 1篇鲍婧

传媒

  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇2007江苏...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于μClinux的焊接机器人示教编程器的研制
示教编程器是工业焊接机器人系统的主要组成部分之一，被广泛用于工业焊接领域。本文从实际运用角度出发，讨论了该系统的详细设计过程。示教编程器是操作人员与机器人唯一的人机交互终端，它不但接收用户的输入、并将用户的输入传达给机器...
万威
关键词：焊接机器人以太网多线程技术嵌入式操作系统人机交互界面
文献传递
一种嵌入式微型可配置GUI的设计及实现被引量：5
2008年
针对当前嵌入式GUI系统结构复杂、配置灵活性差、使用价格昂贵等缺点,提出了一种嵌入式微型可配置GUI的设计方案.该系统采用了基于多线程的消息队列机制,实时性较好,可以根据用户实际需求配置其大小,对用户完全开放底层图形库,实现了微型可配置的总体思想,并且系统结构清晰,便于扩展和功能修改.该设计方案通过在机器人示教编程器图形界面设计中的成功应用,体现了其配置灵活和实时性好等特点.
万威叶桦
关键词：GUI多线程消息队列机器人
用于焊接机器人的嵌入式示教编程装置及方法
本发明公布了一种用于焊接机器人的嵌入式示教编程装置及方法。所述装置包括核心板和接口板，其中核心板由中央处理器、外扩存储器和时钟掉电保护电路组成，接口板由以太网接口、RS-485串行总线接口、RS-232接口、USB接口、...
叶桦孙晓洁鲍婧万威
文献传递
基于面阵CCD的智能车路径识别与控制实现
路径识别是智能车控制的重要环节，本文针对智能车在特殊路径与传感器数目限制，提出了基于面阵CCD的路径识别方案，并对该方案进行了有效的验证。详细分析了以模型偏差补偿控制思想实现对智能车的控制原理，验证了该方案的可行性与有效...
万威叶桦
关键词：图像分割智能车传感器
文献传递
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