黑墨
- 作品数：6 被引量：41H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 光电稳定平台伺服系统动力学建模与参数辨识被引量：20
- 2015年
- 针对光电稳定平台伺服系统模型参数辨识问题,提出了线性和非线性模型参数分离辨识方法。在线性模型参数辨识过程中,利用差动逆M序列信号作为输入,相应的响应信号作为输出,并应用最小二乘方法辨识线性离散模型参数,从而降低非线性因素的影响。在非线性模型参数辨识过程中,以LuGre摩擦模型为基础,针对摩擦和不平衡质量相互耦合的问题,提出了考虑不平衡质量的LuGre模型静态参数辨识方法;然后,利用电流信号作为摩擦力测量值,对LuGre模型动态参数进行辨识,得到包含不平衡质量和动态摩擦的系统非线性部分模型参数。构建了单轴光电稳定平台实验系统,利用本文提出的方法对实验系统动力学模型参数进行了辨识。结果表明:质量不平衡力矩的辨识值为0.183N·m,略高于理论值0.18N·m,满足辨识精度要求。实验证实提出的辨识方法可以实现对模型线性与非线性参数的有效辨识。
- 廖洪波范世珣黑墨范大鹏
- 关键词：LUGRE模型参数辨识
- 精密谐波驱动组件建模与参数辨识方法
- 谐波传动是建立在刚柔弹性变形理论基础上的一种机械传动方式，它具有重量轻、体积小、传动比大、负载能力强、传动精度高等优点。谐波驱动组件作为一种包含了电机、谐波齿轮、传感器等部件的高集成化驱动与传动系统，在国防工业领域得到了...
- 廖洪波周擎坤黑墨范大鹏
- 关键词：动力学建模参数辨识时域响应频域响应
- 旋转双棱镜光束指向控制技术综述被引量：21
- 2013年
- 旋转双棱镜系统通过两棱镜的共轴独立旋转改变光的传播方向,可用于调整光束或视轴指向。与传统的两轴、三轴式光电平台相比,基于旋转双棱镜设计的光束或视轴调整装置具有精度高、结构紧凑、动态性能好等优点,已成为传统光电平台的有益补充。本文分析了双棱镜系统的光束指向调整机制;介绍了国内外相关基础研究的热点问题,主要涉及光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制以及棱镜引起的光束变形、成像色差、成像畸变的研究。文中描述了该项技术的应用进展,给出了利用该项技术开发的典型产品以及该项技术在激光光束指向调整和目标搜索、识别与跟踪成像方面的应用。最后,探讨了旋转棱镜在扫描模式、光束质量、成像色差与畸变、回转控制等方面面临的技术难题,并对其发展趋势进行了展望。
- 范大鹏周远鲁亚飞黑墨熊飞湍李凯
- 关键词：自由空间光通信红外对抗
- 精密绳传动空回特性分析与验证
- 精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式.精密绳传动具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用.研究了从理论上分析精密绳传动...
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- 关键词：传动系统预紧力
- 文献传递
- 面向连续转角信号的平滑数字滤波方法
- 本发明公开了一种面向连续转角信号的平滑数字滤波方法，其实施步骤为：首先将所述当前时刻的输入值的绝对值、上一时刻的输出值的绝对值求和得到的求和值是否大于180度以及当前时刻的输入值、上一时刻的输入值之间符号相反是否同时成立...
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- 文献传递
- 面向连续转角信号的平滑数字滤波方法
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- 文献传递
