廖洪波
- 作品数：9 被引量：48H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 消隙齿轮伺服系统动力学建模与频率特性被引量：7
- 2015年
- 消隙齿轮广泛应用于航天精密伺服机构领域,具有高精度、高响应速度和高稳定性的要求,故需对其频率特性进行研究。依据两质量系统建模方法,建立了消隙齿轮伺服系统包含线性和非线性两部分的动力学模型。以普通直齿轮分段死区模型为基础,建立了消隙齿轮分段死区模型,给出了模型中等效传递刚度的计算方法,特别是消隙扭簧扭转刚度的计算方法。利用数值仿真分析方法,对所建立的消隙齿轮伺服系统动力学模型进行了仿真分析,给出了传动轴刚度、静态间隙和扭簧刚度对系统谐振特性的不同影响结果。结果表明:静态间隙与扭簧刚度是影响消隙齿轮伺服系统谐振频率的重要因素。
- 廖洪波范大鹏范世珣
- 关键词：等效刚度谐振频率
- 武器站伺服装置的性能分析与控制问题研究
- 武器站作为一种搭载中小口径枪械的火力打击武器，能够实现对目标的探测、跟踪、识别和打击，在军事装备领域得到越来越多的应用。武器站伺服装置作为武器站的重要组成部分，其性能直接影响武器站的打击精度。本文围绕如何提高武器站伺服装...
- 廖洪波
- 关键词：性能指标参数辨识谐振抑制
- 光电稳定平台伺服系统动力学建模与参数辨识被引量：21
- 2015年
- 针对光电稳定平台伺服系统模型参数辨识问题,提出了线性和非线性模型参数分离辨识方法。在线性模型参数辨识过程中,利用差动逆M序列信号作为输入,相应的响应信号作为输出,并应用最小二乘方法辨识线性离散模型参数,从而降低非线性因素的影响。在非线性模型参数辨识过程中,以LuGre摩擦模型为基础,针对摩擦和不平衡质量相互耦合的问题,提出了考虑不平衡质量的LuGre模型静态参数辨识方法;然后,利用电流信号作为摩擦力测量值,对LuGre模型动态参数进行辨识,得到包含不平衡质量和动态摩擦的系统非线性部分模型参数。构建了单轴光电稳定平台实验系统,利用本文提出的方法对实验系统动力学模型参数进行了辨识。结果表明:质量不平衡力矩的辨识值为0.183N·m,略高于理论值0.18N·m,满足辨识精度要求。实验证实提出的辨识方法可以实现对模型线性与非线性参数的有效辨识。
- 廖洪波范世珣黑墨范大鹏
- 关键词：LUGRE模型参数辨识
- 精密谐波驱动组件建模与参数辨识方法
- 谐波传动是建立在刚柔弹性变形理论基础上的一种机械传动方式，它具有重量轻、体积小、传动比大、负载能力强、传动精度高等优点。谐波驱动组件作为一种包含了电机、谐波齿轮、传感器等部件的高集成化驱动与传动系统，在国防工业领域得到了...
- 廖洪波周擎坤黑墨范大鹏
- 关键词：动力学建模参数辨识时域响应频域响应
- 精密谐波传动系统建模被引量：10
- 2014年
- 针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法。针对模型中难于准确测得的参数,提出了一种最小二乘辨识方法。对谐波传动系统的仿真模型进行了时频域仿真分析与实验验证,结果表明:建立的谐波传动系统模型各参数具有明确物理意义,便于工程应用;建模时仅利用一次扫频即可得到所有未知参数的估计值,提高了参数获取的效率,降低了成本;仿真模型与实际系统时频域特性基本一致,所有结果匹配度超过70%。得到的结果验证了该建模方法的正确性。
- 黑沫范世珣廖洪波周擎坤范大鹏
- 关键词：谐波传动动力学建模参数辨识最小二乘法
- 机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用被引量：5
- 2014年
- 为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明:系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83%,相频匹配度大于73%,时域匹配度大于89%。得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性,表明利用该方法可在设计过程中对设计方案进行性能预测,提高设计效率。
- 黑沫张连超廖洪波范世珣范大鹏
- 关键词：动力学模型
- 基于RTDX的光电伺服控制软件调试工具开发
- 2014年
- 在光电伺服控制软件调试过程中为了开发一种连续、实时、直观的调试工具,需要将DSP环境中的数据实时传输到PC环境,利用PC丰富的图形环境进行数据显示和图形绘制。如何实现DSP环境与PC环境之间的实时数据交换成为该调试工具开发中的一个关键问题。针对该问题,利用TI公司实时数据交换(RTDX)技术,实现了MATLAB和CCS集成开发环境之间的实时数据交换。
- 朱文亮廖洪波杜卯春范大鹏
- 关键词：MATLAB
- 光电伺服控制软件调试工具顶层框架设计与应用被引量：2
- 2014年
- 光电伺服控制软件作为光电稳定平台的重要组成之一,如何进行有效调试是工程技术人员越来越关注的问题。针对光电伺服控制软件的特点,分析了其在调试过程中存在的用传统调试方法难以解决的问题。基于这些问题,提出了一种专门针对此种软件调试的顶层方案,论述了调试工具的功能需求和设计的关键问题,采用模块化编程思想,构建了调试工具的顶层框架。
- 廖洪波朱文亮王永宏范大鹏
- 基于双路组合数模转换器的高精度数模转换方法及装置
- 本发明公开了一种基于双路组合数模转换器的高精度数模转换方法及装置，方法步骤如下：将原始数字信号分离为损失精度部分信号、保留精度部分信号，将损失精度部分信号放大指定倍数后输出至双路组合数模转换器的低通道，将保留精度部分信号...
- 洪华杰张连超张智永范大鹏范世珣廖洪波彭永华
- 文献传递
