闫禄
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法
- 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法，包括以下步骤：以X加速度计输入轴作为基准轴，建立平台系统标定的基准坐标系OXYZ，在此基准坐标系的基础上，建立包括加速度计安装误差在内的平台系统加速度计输出误差模型、陀...
- 刘静朱志刚王汀闫禄郭宗本
- 文献传递
- 三框架四轴惯性平台建模仿真技术被引量：3
- 2014年
- 为了满足新型弹、箭系统的性能要求,惯性平台系统的技术跨度越来越大,研制周期却越来越短,因此研制难度大大增加。惯性平台系统构造复杂,涵盖了机械、力学、电子、控制、材料等多门学科,为了尽早发现方案性的技术问题,减少技术风险,迫切需要开展惯性平台仿真技术的研究。以某四轴平台为例,建立了包括平台系统和惯性仪表运动学及动力学模型、电机及传感器模型、以及调平/锁定回路等在内的整个惯性平台系统的数学模型,并利用Matlab搭建了一个完整的仿真惯性平台,对该平台的空间稳定功能以及台体转位、调平锁定等核心功能进行了数学仿真,并采用Vega软件进行了三维动画输出,仿真结果与原型平台的实际输出相符。
- 刘静闫禄朱志刚
- 关键词：惯性平台仿真运动学动力学加速度计
- 基于调平回路的LESO抗干扰方法研究被引量：1
- 2017年
- 针对平台台体转位过程中方位角速度对水平通道调平回路的干扰问题,提出了惯导平台调平回路抗干扰方法。将线性扩张状态观测器(LESO)应用于调平回路中,对干扰进行估计并实时补偿。基于调平回路模型,对LESO进行设计及仿真分析。仿真结果表明,LESO能准确估计干扰且动态补偿效果好,较原系统具有更强的抑制干扰能力。
- 刘越洪娟王汀闫禄
- 关键词：抗干扰PID
- 平台惯导系统误差系数管理系统设计与实现
- 2017年
- 传统的平台惯导系统误差系数原始数据采用人工方式粘贴的形式存储在计算机中,数据容易丢失,人员操作复杂。为此建设一套信息系统,用于实现对平台惯导从功能调试到平台出厂的整个生产过程的误差系数数据的管理。系统采用统一认证登陆方式,将仪表误差系数原始数据导入数据库中,同步数据共享,生成模板报表,积累多套平台的仪表误差系数,以备查询。系统已成功应用至平台惯导的型号生产工作中,工作稳定,运行良好。
- 于沛王汀闫禄张金云
- 关键词：陀螺仪加速度计
- 一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统
- 本发明公开了一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统，包括：应用监控模块、网络软总线和实时驱动模块；网络软总线包括：第一双链表、第二双链表和第三双链表；应用监控模块，用于生成器件控制指令，将器件控制指令添加至第三双...
- 张金云于沛闫禄王汀
- 文献传递
- 振动条件下陀螺加速度计误差抑制技术被引量：8
- 2019年
- 为了减小振动条件下惯性平台陀螺加速度计的振动误差,提出一种基于陀螺加速度计进动时间数据的整周小波去噪测试方法。该方法在静态和线振动状态下分别测量平台系统中陀螺加速度计进动整周期的相关时间数据,基于改进小波方法进行去噪后,得到静态和线振动状态下的时间序列,经计算得到陀螺加速度计的振动误差。该方法能抑制陀螺加速度计输出平均角速率误差,提高陀螺加速度计随平台系统在线振动台上的测量精度。最后采用实测数据验证算法的有效性,辨识精度达到10^(-7),该方法提高陀螺加速度计随平台系统在线振动台上的振动精度。
- 于沛闫禄张金云李晶
- 关键词：振动与波陀螺加速度计小波去噪
- 一种惯性平台实时测试系统及测试方法
- 本发明涉及一种惯性平台实时测试系统及测试方法，测试系统包括实时数据采集模块、实时通信模块以及实时测试系统；实时数据采集模块采集惯性平台自监测数据、惯性测量数据、惯性平台模拟量数据以及平台电源数据，并发送给实时测试系统；实...
- 张金云闫禄刘凯王汀
- 文献传递
- 三框架四轴惯性平台系统弹体姿态角解算方法
- 2015年
- 三框架四轴平台虽然满足了导弹武器系统全姿态机动的需求,但由于增加了一个框架角,弹体姿态的解算却比三轴平台复杂得多。根据随动回路的工作特点,推导出了三框架四轴惯性平台系统各种工况下由四个框架角输出解算弹体的三个姿态角的公式。
- 刘静闫禄郭宗本朱志刚
- 关键词：姿态解算导弹
- 一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统
- 本发明公开了一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统，包括：应用监控模块、网络软总线和实时驱动模块；网络软总线包括：第一双链表、第二双链表和第三双链表；应用监控模块，用于生成器件控制指令，将器件控制指令添加至第三双...
- 张金云于沛闫禄王汀
- 文献传递
- 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法
- 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法，包括以下步骤：以X加速度计输入轴作为基准轴，建立平台系统标定的基准坐标系OXYZ，在此基准坐标系的基础上，建立包括加速度计安装误差在内的平台系统加速度计输出误差模型、陀...
- 刘静朱志刚王汀闫禄郭宗本
- 文献传递
