王晟
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 一种用于搬运机器人的垛型生成方法
- 本发明公开一种用于搬运机器人的垛型生成方法，用于所有等高箱型或者袋型货物的码垛；其输入接口采用XML语法自定义的一种文件格式，包括垛型中托盘信息，产品信息，以及每层产品摆放信息，用户需要将其自定义垛型描绘成相应xml文档...
- 陈友东邹玉静魏洪兴王晟闵华松
- 文献传递
- 使用QT构建的码垛机器人离线编程仿真系统被引量：1
- 2013年
- 针对目前码垛机器人发展中应用环境的复杂变化与实际生产中对工作效率与编程操作便利的需求,提出了一种基于QT+OPENGL的三维码垛机器人离线编程仿真系统。介绍系统的总体结构,再对模拟示教模块与自动规划模块进行设计,并规划系统输入与输出流,在QT集成开发中实现系统,并与实体机器人数据联动,验证离线编程仿真系统的可用性。
- 王晟闵华松陈友东
- 关键词：码垛机器人仿真离线编程QTOPENGL
- 基于EtherCAT的工业机器人控制器设计被引量：9
- 2012年
- 针对控制器系统在开放性和实时性等方面存在的不足,设计一种利用EtherCAT协议进行通信的工业机器人控制系统体系结构。为使系统具有更高的可靠性和实时性,利用嵌入式微处理器ARM作为硬件核心,在μC/OS-II的基础上采用组件式分层结构设计软件架构,以提高可重用性。实验结果证明,该控制器系统实时性强,且便于扩展。
- 刘鑫闵华松陈友东王晟
- 关键词：工业机器人嵌入式系统时钟同步
- 一种用于搬运机器人的垛型生成方法
- 本发明公开一种用于搬运机器人的垛型生成方法，用于所有等高箱型或者袋型货物的码垛；其输入接口采用XML语法自定义的一种文件格式，包括垛型中托盘信息，产品信息，以及每层产品摆放信息，用户需要将其自定义垛型描绘成相应xml文档...
- 陈友东邹玉静魏洪兴王晟闵华松
