王宁
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：济南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于二进制图案编码的机器人定位被引量：2
- 2014年
- 针对机器人在电子地图中的定位问题,基于二进制图案编码方式,提出了编码区域的定位算法和编码图案的识别算法。该算法利用编码图案与地面之间的差别自适应选择阈值,实现编码图案的分割;使用直线扫描法确定编码图案的顶点信息,定位编码区域;运用先验结构信息对分割出的编码区域进行识别。另外,分析了影响算法精度的环境光照、噪声等因素,提出相应的解决方案。实验表明该算法实现简单、速度快、定位和识别精度高,准确率达到97%。
- 王宁吴翔韩延彬李金屏
- 关键词：机器人电子地图二进制编码
- 机器人视觉导航路径节点的编码与识别被引量：4
- 2015年
- 为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准确识别各个路径节点,有效地解决了机器人视觉导航中路径节点的编码和识别问题。
- 厉广伟夏英杰王宁李金屏
- 关键词：自主机器人视觉导航
- 基于运动信息与Hog特征的伪装色移动目标跟踪被引量：5
- 2014年
- 针对复杂背景下伪装色运动目标的跟踪问题,提出一种基于运动信息与梯度方向直方图的跟踪方法。通过金字塔光流法获取视频序列中目标运动矢量范围;利用目标区域的灰度特征以及Hog特征构建特征向量,沿着运动主方向在速度大小范围内进行二分法匹配,进而确定目标的准确位置。实验结果表明,针对平缓变化的视频序列,对于颜色色调范围较大或者边缘结构较为明显的伪装色运动目标具有良好的跟踪效果。
- 侯文迪王宁李金屏
- 关键词：伪装色运动目标跟踪梯度方向直方图
