2024年8月27日
星期二
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
徐鹏
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
天津理工大学机械工程学院
更多>>
发文基金:
天津市应用基础与前沿技术研究计划
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
李海刚
天津理工大学机械工程学院
赵新华
天津理工大学机械工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
3篇
自动化与计算...
主题
3篇
机器人
3篇
仿真
3篇
并联机器
3篇
并联机器人
2篇
传动
2篇
传动性能
1篇
动力学
1篇
动力学建模
1篇
动力学建模与...
1篇
性能分析
1篇
性能研究
1篇
运动仿真
1篇
运动学
1篇
数值仿真
1篇
位置反解
1篇
反解
1篇
ADAMS仿...
1篇
并联
1篇
并联结构
机构
3篇
天津理工大学
作者
3篇
徐鹏
2篇
赵新华
2篇
李海刚
传媒
2篇
天津理工大学...
年份
3篇
2009
共
3
条 记 录,以下是 1-3
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
3-RRRT并联机器人的动力学建模与仿真
被引量:1
2009年
本文简要介绍了一般并联机器人的特点,分析了3-RRRT并联机器人的构造,运用UG和ADAMS软件,建立了3-RRRT并联机器人的实体模型、运动学与动力学模型.并进行了仿真,最终得到机器人运动中各关节的角速度与力矩值.
李海刚
赵新华
徐鹏
关键词:
并联机器人
运动学
动力学
仿真
3-RRRT并联机器人传动性能研究与尺度综合
本文对3-RRRT并联机器人的传动性能与尺度综合问题作了比较深入的研究。 通过对3-RRRT并联机器人的运动学位置反解分析,建立了3-RRRT并联机器人速度输入、输出方程,构造出机器人雅可比矩阵,从而得到传动性能评...
徐鹏
关键词:
并联机器人
传动性能
位置反解
数值仿真
文献传递
3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真
被引量:1
2009年
通过对3-RRRT并联机器人雅克比矩阵的计算,得到机器人在工作空间内的传动性能指标,并通过ADAMS软件对机器人的运动进行模拟,分析机器人在某工作空间传动性能的优劣.
徐鹏
赵新华
李海刚
关键词:
传动性能
ADAMS仿真
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张