张炜
- 作品数：20 被引量：20H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的PLC输入存储与读取控制器的设计被引量：3
- 2014年
- 提出应用FPGA设计PLC的输入存储与读取控制器的思路。分析了PLC开关量状态的采集、存储和读取过程,设计了该控制器的电路构成和基本原理,在输入采集命令作用时,在内部时序脉冲控制下自主完成4位1组的数据组合并存入存储矩阵中,在PLC用户程序执行过程中,实现位信息读取、高速位信息读取和数据信号的读取。应用Verilog HDL语言实现相关硬件的构建和连接。测试表明:该控制器可以自主完成每条命令的功能,提高了PLC执行指令序列的操作速度。
- 李静蔡启仲张炜张玲玲
- 关键词：PLCFPGA控制器
- 并行操作逻辑运算及其控制器
- 一种并行操作逻辑运算及其控制器，包括命令译码与操作位存储模块、脉冲分配器、多操作位逻辑运算控制模块、双操作位逻辑运算控制模块、时序控制模块、先进后出位单元堆栈和输出控制器；该控制器应用FPGA设计硬连接控制电路，在系统W...
- 李克俭蔡启仲覃永新张炜余玲蒋玉新周曙光
- 文献传递
- PLC输入采集与读取信息映像存储控制器
- 一种PLC输入采集与读取信息映像存储控制器，包括PLC输入端口与映像存储模块，命令译码与操作地址信息模块，高速输入位信息控制模块，位信息读取控制模块，数据传输控制模块，数据组合存储模块；该控制器应用FPGA设计硬连接控制...
- 蔡启仲李克俭陈文辉余玲张炜蒋玉新刘瑞琪
- 文献传递
- 基于ARM-FPGA的PLC源程序编译系统的设计被引量：2
- 2013年
- 在研究PLC程序编译执行过程和新指令特点的基础上,基于ARM-FPGA的PLC主机结构,提出一种新型PLC指令的编译方法。静态编译将指令的操作数转换为PLC软元件的直接地址,建立转移类指令的转移地址链表,编译成为新的PLC程序代码序列;动态编译在PLC程序执行过程中将新程序指令中操作数的直接地址转换为立即数,由FPGA模块执行。通过对PLC用户源程序的编译与执行,表明该方法能够充分应用FPGA高速并行处理的功能,提高了PLC程序执行的速度。
- 蒋玉新蔡启仲李克俭张炜
- 关键词：PLCFPGA
- PLC输出数据刷新、读写与时序控制器
- 一种PLC输出数据刷新、读写与时序控制器，包括命令和地址控制模块、32入4位出存储器、4入32位出存储器、数据传送控制模块、PLC输出映像存储器、数据锁存器与输出端口和脉冲发生器；该控制器应用FPGA设计硬连接控制电路，...
- 蔡启仲李克俭潘绍明蒋玉新余玲张炜黄丽敏
- 文献传递
- 基于机器视觉的双足机器人寻迹系统设计
- 2023年
- 双足行走机器人的步态规划、步态交换稳定性控制和行走轨迹识别是其研究重点,机器人控制系统设计的合理性直接决定机器人本体的最终行走性能。同时,合理设计双足机器人的运动机械结构,降低了运动控制难度。双足机器人寻迹系统的步行运动,需要多个关节的协同控制,来保证重心的稳定性,这对双足机器人寻迹系统的硬件尺寸和关节质量有一定的限制。在特定场景中对机器人的寻迹是一个复杂的系统,包括视觉采集、图像预处理、导航线提取、路径规划、机器人控制等算法。因此,本文讨论了基于机器视觉的双足机器人寻迹系统的设计,并对系统设计进行了探讨和分析,以确定机器人各部分都能得到灵活处理。
- 罗海东张炜
- 关键词：机器视觉双足机器人系统设计
- 输出位信息的读写与时序控制器
- 一种输出位信息的读写与时序控制器，包括PLC输出端口与输出锁存器，PLC输出映像存储器，地址命令写入模块，写入位信息存储模块，高速输出位信息控制器，位信息读写控制模块和脉冲分配器；该控制器应用FPGA设计硬连接控制电路，...
- 李克俭蔡启仲覃永新余玲蒋玉新张炜文家燕
- 文献传递
- 物流搬运小车
- 本申请公开了物流搬运小车，涉及物流搬运车技术领域。本申请包括：底盘，所述底盘的两端均固定连接有悬架，所述悬架的两端转动安装有移动轮，所述底盘的底部一端固定连接有工业摄像头且另一端固定连接有通信模块；顶盖，通过螺栓连接在底...
- 王志宇巫肇彬黄剑华杨康健张炜
- 基于FPGA的PLC并行计数器的设计被引量：3
- 2013年
- 构建了一种采用ARM与FPGA协同并行工作实现计数功能的PLC控制系统;设计了ARM-FPGA系统的通信方式与协议,实现了ARM与FPGA之间快速高效的通信;由于PLC内部包含了数量较多的计数器,因此在FPGA中采用串行方式与并行方式相结合的方法实现PLC计数功能,经过分析与测试可知,该设计方法不仅可以保证计数器的最高计数频率可达到97.6kHz,即完成256个计数器操作仅需10.24μs的时间周期,还能提高系统工作效率与减少硬件资源耗用;通过对FPGA内部功能模块的仿真测试与ARM-FPGA系统联合测试,验证了ARM-FPGA系统可以初步实现PLC的预期功能,其中FPGA可以稳定高速地实现计数功能。
- 张炜李克俭蔡启仲周曙光
- 关键词：PLC计数FPGAARM通信
- 输出位信息的读写与时序控制器
- 一种输出位信息的读写与时序控制器，包括PLC输出端口与输出锁存器，PLC输出映像存储器，地址命令写入模块，写入位信息存储模块，高速输出位信息控制器，位信息读写控制模块和脉冲分配器；该控制器应用FPGA设计硬连接控制电路，...
- 李克俭蔡启仲覃永新余玲蒋玉新张炜文家燕
- 文献传递
