于潇宇
- 作品数：27 被引量：21H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
- 基于FPGA的海量数据采集系统的设计被引量：5
- 2009年
- 介绍了一种海量数据采集的方法,解决了石油管道检测中多通道、高速实时采集的问题。利用FPGA实现了对400路模拟信号、每路采样频率1 kHz的数据采集;使用SPI总线简化了传感器与FPGA控制板之间的大量连线,同时满足了实时性和小型化的要求。通过实测数据和实测波形对系统进行了验证。
- 杨理践于潇宇高松巍
- 关键词：海量数据采集SPIFPGA
- 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法
- 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法，属于数据通信传输领域，本发明为解决具有FPGA和其他嵌入式处理器结构的系统中，数据吞吐量大导致系统性能过低的问题。本发明包括FPGA、嵌入式处理器、A存储器、B存储器和n个...
- 叶东于潇宇郭玉波陈刚赵振庆
- 文献传递
- 海量数据采集系统硬盘控制器
- 2009年
- 为了在海量数据采集系统中能够使用几百路传感器对模拟信号进行高速采集并将数据实时存储,设计了一种在FPGA内部实现硬盘控制的方法.通过PIO传输模式进行以扇区为单位的数据传输,将异步FIFO内的数据存入硬盘,平均写入速度达到12.56Mb/s,以状态机为核心,分析了使用Verilgo HDL语言实现硬盘寄存器读写和PIO数据传输的过程.在目标板上进行硬盘存储实验,通过SignalTapⅡ Logic Analyzer逻辑分析仪对硬盘控制器的功能进行验证,采集数据可达到0.8Mb/s的实时存储.
- 杨理践于潇宇高松巍
- 关键词：硬盘PIO模式VERILOGHDL语言IDE接口串行外设接口
- 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法
- 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法，属于光学领域，本发明为解决传统光电自准直仪存在的测角范围小、系统响应速度慢的问题。本发明方案：激光器发出的准直整形后的激光光束入射至被测反光镜的镜面上，经过被测反光镜反射后的反射...
- 陈刚郭玉波孟繁擘叶东于潇宇赵挣庆
- 文献传递
- 基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置及方法
- 基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置及方法，属于微小位移检测技术领域。本发明为了解决现有视觉检测测量系统对目标微位移的检测方法，存在的测量结果精度低的问题。装置包括高速CCD摄像机、激光跟踪仪和漫反射投影屏幕，目...
- 陈刚孟繁擘郭玉波叶东于潇宇吕旭冬
- 文献传递
- 视觉测量中点目标的实时全局搜索被引量：3
- 2014年
- 对基于嵌入式平台的视觉测量系统进行了改进,将数字信号处理(DSP)中基于双阈值的搜索算法移植至现场可编程门阵列(FPGA),解决了传统的全局搜索与邻域搜索中目标提取准确性与数据更新率之间的矛盾。在嵌入式平台的FPGA中实现了合作目标标记点的像素级算法。在相机图像的传输过程中完成了基于双阈值全局搜索的标记点像素检测、像素区域识别、10级流水运算的质心提取、多标记点并行运算等功能,避免了邻域搜索带来的邻域尺寸设定、系统更新率、合作目标速度之间的矛盾。实验结果表明,应用文中方法后,视觉测量系统在2048×2048分辨率、5标记点的情况下的数据更新率达到186.33frame/s;与改进前的全局搜索和邻域搜索相比,分别提高了33.5倍和2.7倍,使视觉测量系统的应用范围扩展到了高速运动目标测量领域。
- 于潇宇郭玉波陈刚叶东
- 关键词：视觉测量全局搜索嵌入式平台现场可编程门阵列高速运动目标
- 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置
- 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管在火箭发动机的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导...
- 郭玉波马惠萍于潇宇陈刚聂飞斌夏齐谭世蓉
- 文献传递
- 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板
- 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板，属于视觉测量技术领域，本发明为解决现有采用LED光点的平面模板进行相机参数标定的标定精度低的问题。本发明包括标定部和控制部；所述标定部包括标定面板、m×n个标定螺纹孔、LED调整套...
- 郭玉波陈刚马惠萍于潇宇聂飞斌
- 文献传递
- 跳汰精煤灰分自动跟踪的闭环控制与跳汰机、风、水、给、排的相关性
- 本文论述了跳汰分选效果取决于分层效果和对二段最佳切割点跟踪的相关性;并针对两段跳汰机同时排矸控制的特点和动力煤入洗煤质净煤灰分随机、频繁、大幅度变化条件下对跳汰分选效果的影响,运用'跳汰精煤灰分自动跟踪的闭环控制'新技术...
- 于潇宇于海波於春慧刘景文
- 关键词：分选效果
- 文献传递
- 一种运动目标特征高速视觉捕捉方法
- 一种运动目标特征高速视觉捕捉方法，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度无法满足实时传输的问题。本发明方法包括：一、采用高速图像传感器采集运动目标的灰度图...
- 叶东于潇宇郭玉波陈刚赵振庆
- 文献传递
