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黄涛: 作品数：31 被引量：74H指数：4; 供职机构：常州大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省重大科技支撑与自主创新项目更多>>; 相关领域：机械工程矿业工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

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一种两输入一平移三转动输出并联运动机构: 一种两输入一平移三转动输出并联运动机构，包括上动平台（3）、下静平台（0）及连接上动平台（3）和下静平台（0）的三条支链组成，第一条支链上的构件一（1）的一端和下静平台（0）以转动副一（R11）连接...; 邓嘉鸣黄涛沈惠平孟庆梅杨廷力; 文献传递

一种单输入三平移三转动输出并联机构: 一种单输入三平移三转动输出并联机构，包含动平台（1）、静平台（0）以及连接动平台（1）、静平台（0）的五条支链。支链Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的结构相同，为S-S型，即均为连接杆两端分别用球关节与动平台（1）、静平台（0）连接；而支...; 沈惠平黄涛邓嘉鸣孟庆梅李菊; 文献传递

一种双输入两平移两转动输出并联运动装置: 一种双输入两平移两转动输出并联运动装置，包含动平台（1）、机架（0）以及连接它们两者的摆杆（3）、一条混合支链，摆杆（3）的一端以球副（S）连接动平台（1），另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；...; 李菊黄涛沈惠平邓嘉鸣孟庆梅; 文献传递

一种单输入三平移三转动输出并联运动装置: 一种单输入三平移三转动输出并联装置，包含动平台（1）、静平台（0）以及连接动平台（1）、静平台（0）的四条支链，支链Ⅰ为S-R结构，即连杆一（2）的两端分别用球副一（S12）、转动副一（R...; 沈惠平黄涛邓嘉鸣李菊孟庆梅; 文献传递

一种长方形工件侧边打磨机: 一种长方形工件侧边打磨机，包括输送装置和打磨装置，输送装置由包含机架(1)、输送带(2)的输送线一(I)、输送线二(II)以及升降转向台(12)组成，输送线一(I)通过升降转向台(12)与输送线二(II)连接；打磨装置包...; 沈惠平陈赛旋邓嘉鸣戴丽芳黄涛; 文献传递

一种并联运动贴装机器人机构: 一种并联运动贴装机器人机构，包括机架(0)、导轨一(3)、导轨二(1)、滑块一(4)、滑块二(2)、连杆一(5)、连杆二(6)、连杆三(7)、连杆四(8)、汽缸体(9)、活塞杆(10)及吸嘴(11)，滑块二(2)与导轨二...; 朱帅帅黄涛尹洪波朱菁文邓嘉鸣沈惠平; 文献传递

不同热解温度牛骨生物炭特征及对Cd^(2+)的吸附: 2023年; 本文研究了不同热解温度条件下牛骨生物炭理化性质及对Cd^(2+)的吸附特性,采用限氧控温慢速热裂解的方式,在300、350、400、500、700℃和900℃条件下制备牛骨生物炭。分别采用热重分析仪、傅里叶变换红外光谱以及扫描电镜能谱仪等设备对牛骨生物炭进行表征,并通过批量吸附实验分析其对Cd^(2+)的吸附特性。结果表明:牛骨生物炭pH值、灰分含量随热解温度提高而增加,芳构度逐渐增强,孔径与比表面积增大,而挥发分、有机碳含量与全氮含量减少;准二级动力学模型可以准确拟合5种牛骨生物炭对Cd^(2+)的吸附动力学过程(R2>0.999),在接近吸附平衡时,吸附速率由颗粒内扩散主导;牛骨生物炭对Cd^(2+)等温吸附过程更符合Langmuir模型,700℃条件下制备的牛骨生物炭对Cd^(2+)的吸附效果最好,最大平衡吸附量为44.32 mg·g^(-1);随着热解温度增加,牛骨生物炭对Cd^(2+)吸附机制中官能团络合作用减弱,表面吸附、阳离子交换以及π电子配位作用增大。在实际规模化制备牛骨生物炭过程中应充分考虑能耗成本以及尾气收集问题。; 黄涛胡林潮吴佳楠张文艺毛林强; 关键词：牛骨生物质炭吸附动力学吸附等温线

一种单输入三平移三转动输出并联机构: 一种单输入三平移三转动输出并联机构，包含动平台（1）、静平台（0）以及连接动平台（1）、静平台（0）的五条支链。支链Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的结构相同，为S-S型，即均为连接杆两端分别用球关节与动平台（1）、静平台（0）连接；而支...; 沈惠平黄涛邓嘉鸣孟庆梅李菊; 文献传递

一种坯板压机坯板送料装置: 一种坯板压机坯板送料装置，包括龙门架(13)、抓取行走系统、变高度输送平台及板料挡齐装置，抓取行走系统的真空吸盘(1)固定在构成丝杠传动的螺母块(2)上，而丝杠一(3)与悬挂固定在沿导轨(6)作左右运动的滑块(7)上的驱...; 沈惠平朱帅帅邓嘉鸣黄涛; 文献传递

一种双输入两平移两转动输出并联运动装置: 一种双输入两平移两转动输出并联运动装置，包含动平台（1）、机架（0）以及连接它们两者的摆杆（3）、一条混合支链，摆杆（3）的一端以球副（S）连接动平台（1），另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；...; 李菊黄涛沈惠平邓嘉鸣孟庆梅; 文献传递