贾小波
- 作品数:5 被引量:6H指数:2
- 供职机构:沈阳高精数控技术有限公司更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于多核嵌入式数控系统的速度前瞻算法研究被引量:3
- 2013年
- 为了构建基于ARM和DSP多核架构的嵌入式数控系统,需要依据所采用的DSP硬件系统,将现有的数控系统的运动控制算法移植到DSP的开发环境中。文章详细阐述了基于多核架构的嵌入式数控系统平台软硬件环境,研究了CNC自适应速度前瞻算法的基本原理与实现,并针对C64X+系列DSP对CNC自适应速度前瞻算法进行了优化。最后,针对算法运行效率进行了实验对比,并对其实际应用进行了测试,结果表明,该优化后的动态速度前瞻算法完全可满足ARM和DSP双核架构的嵌入式数控系统的性能需求。
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- 基于DSP的嵌入式运动控制器设计与优化被引量:3
- 2013年
- 分析了基于DSP设计运动控制器的几个关键技术:DSP与SSB-Ⅲ总线控制器的中断机制,高速现场总线技术,定点DSP的IQmath浮点库优化技术和运动控制算法的优化流程模型。最后针对影响运动控制器性能的中断延迟时间、运动控制算法数据精度和算法执行时间进行了评测对比,实验结果表明满足运动控制器的高精、实时等要求。
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- 关键词:运动控制器现场总线
- 嵌入式数控系统双核芯片和外设间中断机制的实现方法
- 本发明涉及嵌入式技术领域,是一种在双核架构的嵌入式数控系统中芯片与外设间中断机制的实现方法。本发明方法为:连接外设的中断信号源和嵌入式数控系统双核芯片的空闲输入引脚;配置焊板和该空闲输入引脚为复用模式,并作输入使能;DS...
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- 文献传递
- 一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法
- 本发明涉及嵌入式技术领域,具体说的是一种用于嵌入式数控系统的ARM与DSP双核数据通信方法。将嵌入式数控系统的内存划分为用于ARM端LINUX操作系统、用于DSP端BIOS伪操作系统、通信共享以及通信软件四个部分,其中通...
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- 文献传递
- 一种用于嵌入式数控系统的双核数据通信方法
- 本发明涉及嵌入式技术领域,具体说的是一种用于嵌入式数控系统的ARM与DSP双核数据通信方法。将嵌入式数控系统的内存划分为用于ARM端LINUX操作系统、用于DSP端BIOS伪操作系统、通信共享以及通信软件四个部分,其中通...
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