王保兵
- 作品数：7 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种用于共轴式直升机的航向操纵系统
- 本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵...
- 陈铭王强王放聂资徐冠峰武梅丽文马艺敏孙然胡奉言李梁张猛王保兵
- 文献传递
- 一种用于共轴式直升机的航向操纵系统
- 本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵...
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- 文献传递
- 植保无人直升机喷雾性能计算与研究
- 在传统直升机飞行性能计算方法的基础上，结合植保无人直升机特殊的飞行特点，建立了植保无人直升机飞行性能与喷雾性能的关系。并分析了燃油药剂比、喷幅和流量等参数对植保无人直升机性能的影响。以某型在研无人直升机为研究对象，对其在...
- 陈铭王保兵曹飞
- 关键词：性能计算
- 无人直升机（F-120）
- 1．本外观设计产品的名称：无人直升机（F-120）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本外观设计产品用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通讯、海上作战、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、航空摄影等领域...
- 陈铭王放王强马艺敏武梅丽文聂资徐冠峰孙然胡奉言王保兵李梁张猛
- 基于UKF的共轴式无人直升机模型辨识被引量：3
- 2015年
- 建立了共轴式无人直升机系统非线性模型,并针对其非线性强,不同飞行模态下气动参数差异等问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入共轴式直升机系统非线性模型辨识,不但避免了直升机线性模型仅仅适用于悬停模态的局限性,同时为直升机系统在线自适应控制提供了基础条件,使得共轴式无人直升机自主全包线飞行成为可能.以北京航空航天大学FH-1共轴式无人直升机为例进行了仿真辨识实验.实验结果表明基于该方法的共轴式直升机在线非线性模型辨识不依赖于参数初值的选取,模型参数能在10s内收敛,各状态量辨识精度达到80%以上,明显高于传统的预报误差法(PEM),具有一定的实用性.
- 张兴文陈铭马艺敏王保兵
- 关键词：无迹卡尔曼滤波无人直升机共轴式直升机在线辨识
- 旋翼几何参数对共轴双旋翼悬停性能的影响被引量：13
- 2014年
- 为研究旋翼几何参数对共轴双旋翼悬停性能的影响,建立了基于自由尾迹法和2阶升力线法的共轴双旋翼气动模型,分别计算和分析了共轴双旋翼的旋翼翼型、上下旋翼半径之比、上下旋翼间距、桨叶扭转角以及桨叶尖削比等参数对共轴双旋翼悬停性能的影响,最后基于分析结果综合优化了悬停状态下各旋翼的几何参数.结果表明:旋翼翼型、上下旋翼间距、桨叶扭转角以及桨叶尖削比对共轴双旋翼悬停性能有一定的影响,上下旋翼间距对其影响较小,综合优化旋翼在拉力系数为0.01时与基准旋翼相比,扭矩系数降低10.5%,悬停效率提高9.5%.
- 王强陈铭王保兵苏兵兵
- 关键词：共轴双旋翼
- 共轴式无人直升机（FH-1）
- 1．本外观设计产品的名称：共轴式无人直升机（FH-1）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农药喷洒，精准农业作业，电力巡线，架线，军事侦察，边防巡逻等任务。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最...
- 陈铭王强王放马艺敏武梅丽文聂资徐冠峰张猛孙然胡奉言王保兵李梁
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