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曹凯

作品数：56 被引量：16H指数：3
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理

主题

  • 23篇机器人
  • 11篇上料装置
  • 11篇蜡笔
  • 9篇上料
  • 8篇双足
  • 6篇装配线
  • 6篇笔筒
  • 5篇行走机器人
  • 5篇水上行走机器...
  • 4篇机器人关节
  • 4篇关节
  • 4篇车轮
  • 3篇带轮
  • 3篇点焊
  • 3篇电机
  • 3篇定位机构
  • 3篇端盖
  • 3篇油孔
  • 3篇运动学
  • 3篇真空吸盘

机构

  • 54篇中国科学院合...
  • 7篇常州大学
  • 4篇中国科学技术...

作者

  • 56篇曹凯
  • 28篇徐林森
  • 26篇叶晓东
  • 21篇孔令成
  • 20篇付为国
  • 19篇冯宝林
  • 17篇潘兵
  • 13篇孙鹏
  • 13篇陈华奎
  • 13篇王容川
  • 12篇王涛
  • 12篇魏鲜明
  • 11篇李露
  • 8篇李涛
  • 6篇徐贤
  • 6篇胡晓娟
  • 6篇沈惠平
  • 6篇赵汉宾
  • 3篇赵贤相
  • 3篇刘磊

传媒

  • 2篇机械设计
  • 2篇机器人
  • 1篇现代机械
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单向旋转阻尼托架
本发明公开了一种单向旋转阻尼托架,包括支撑外框、支撑内框以及阻尼机构,支撑外框包括支撑外筒及固定设置于支撑外筒内壁顶部的环形的支撑顶板,支撑内框包括支撑内筒及固定设置于支撑内筒外壁底部的环形的支撑底板,支撑外筒、支撑顶板...
周俊张雅堃曹凯张丽华王烨超
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一种水上行走机器人的脚掌结构
本实用新型涉及一种机械结构，特别的涉及机器人的脚掌结构。目的是要提供一种水上行走机器人的脚掌结构，能够减少脚掌出水时的阻力。一种水上行走机器人的脚掌结构，包括脚掌中间板和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌，上述脚掌中间板与脚...
徐林森曹凯魏鲜明沈惠平
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一种旋转蜡笔端盖上料装置
本实用新型公开了一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，自动分料机构包括仓板、端盖下落槽体、开合板，通过第一驱动机构驱动开合板来回移动，实现开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对...
陈华奎付为国徐林森王涛杨青丰顾潇宇曹凯张亮潘兵崔云强王容川叶晓东孔令成冯宝林孙鹏
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一种数字孪生驱动混流装配车间的物料配送路径优化方法
本发明公开了一种数字孪生驱动混流装配车间的物料配送路径优化方法，包括：1、使用数字孪生系统监测混流装配车间中装配节点物料变化和节点间障碍物变动，实时提供装配节点物料需求信息和障碍物状态信息；2、根据不同产品装配任务要求，...
曹洪新李露曹凯王美玲崔云强王玉成叶晓东孔令成
一种机器人快换手指结构
本发明公开了一种机器人快换手指结构，快换手指结构包括连接块和滑块，连接块与滑块的凹槽的侧壁滑动连接，前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，左侧板和右侧板底端分别开有一个条形的第一限位槽，连接块下部设有左右贯通的第一...
付为国冯宝林夏军曹凯潘兵邓建新
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仿生双足水上行走机器人控制方法
本发明为仿生双足水上行走机器人控制方法，提出了对机器人实行CPG-模糊联合控制，由中枢模式发生器CPG产生振荡信号实现对机器人双足节律性运动的控制；模糊控制用来对双足水上行走机器人左右方向上的动态平衡进行补偿，角度测量模...
魏鲜明徐林森赵江海曹凯孔令成
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一种热水器电热芯智能生产线
本发明公开了一种热水器电热芯智能生产线，该智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，电热芯点焊工位包括围绕旋转工作台顺次设置的点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位，顺次对法兰盘...
黄大伟李涛叶晓东曹凯徐圣朋胡晓娟徐贤
一种双足两栖机器人
本发明属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的一种双足两栖机器人。一种双足两栖机器人包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本发明的双足两栖...
徐林森曹凯施云高魏鲜明施翔谢颖
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一种开环式车胎收卷机
本发明公开了一种开环式车胎收卷机，包括收卷机构、旋转机构、开环式车内胎料筐、钢构平台和提升机构，开环式车内胎料框固定放置于钢构平台上，旋转机构安装在开环式车内胎料框内部的钢构平台，收卷机构安装在旋转机构上，提升机构安装在...
曹凯夏军叶晓东张丽华张雅堃周俊
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一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人
本发明公开了一种具备夹角壁面过渡能力的自适应磁吸爬壁机器人，前后两个车架底部分别转动安装有前后车轮，每个车轮的空腔中设置有磁力吸附系统，磁力吸附系统包括转轴、磁吸安装座、磁吸组件，转轴转动安装在车轮的空腔中且与车轮同轴心...
李露周硕赵汉宾陆昌怀曹凯
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