冯海兵
- 作品数：28 被引量：20H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程天文地球更多>>
- 大跨距龙门机器人微位移调整机构及横梁轻量化研究
- 随着经济和社会的发展,人们对生活质量的追求不断提高,个性化定制式木门的需求也不断扩大,促使木门加工企业不断提高产线的自动化水平和智能化水平,以适应快速柔性生产的需要。为此,本文提出一种面向木门加工行业的大跨距高速高精度曲...
- 冯海兵
- 关键词：运动学运动学标定拓扑优化设计
- 混联构型冲压上下料机械手
- 本发明涉及一种混联构型冲压上下料机械手，包括机架、大臂、小臂、端拾器。大臂包括第一运动支链、第二运动支链和和一个U形组件，其中第二运动支链除没有第三直线驱动杆及连接件外其余均与第一运动支链相同。大臂与机架通过第一基座固接...
- 金振林冯海兵宋景礼
- 文献传递
- 五自由度双重驱动并联机构
- 本发明属于并联机构领域，特别涉及一种五自由度双重驱动并联机构。其特征是：该机构由定平台(1)、动平台(5)、中间PRPUR运动分支以及分布四周的四个结构相同的PSPS运动分支构成；PSPS运动分支中的两个驱动副分别为与定...
- 赵铁石刘艳辉边辉冯海兵
- 文献传递
- 一种六足步行机器人
- 一种六足步行机器人，其包括机架、三组结构完全相同的机械腿以及电器单元，其中三组机械腿分别通过转动轴联接在机架的前、中、后部，三组机械腿与机架联接的转动轴相互平行设置，电器单元固连在机架上面，用于控制每一组机械腿中伸缩杆的...
- 金振林冯海兵王跃灵
- 一种并联宏/微驱动操作手的工作空间被引量：4
- 2013年
- 以一种应用于扫描电镜的4-HSPS/PRPUR并联宏/微驱动操作手为研究对象,对该并联机构的工作空间进行了分析。4-HSPS/PRPUR并联宏/微驱动操作手的动平台与基座之间通过4个HSPS分支和1个PRPUR分支相连,机构动平台具有3个方向的移动自由度和绕X轴和Y轴的2个转动自由度。该并联机构同时包含了宏动输入部分和微动输入部分,本文分别对该机构在宏动输入和微动输入下的定姿态工作空间和灵活姿态角工作空间进行了分析。分析表明该机构具有较大的运动能力,同时还发现中间分支的连杆尺寸对运动空间形状有较大影响。综合该机构的定姿态工作空间和灵活姿态角工作空间可知,该并联宏/微驱动机器人能够应用于平台安装空间较小,工作空间需要较大并且定位精度高的场合。得到的结果对4-HSPS/PRPUR机构的应用有重要的理论指导意义。
- 冯海兵
- 关键词：微驱动并联机构扫描电子显微镜
- 基于三自由度机械腿的多足机器人
- 本发明涉及一种基于三自由度机械腿的多足机器人，包括机身、电气单元和三自由度机械腿，电气单元固定在机身上，多个三自由度机械腿均布在机身的两侧；三自由度机械腿包括机械腿底座、电机减速器组件、转动轴、带传动组件、大腿单元、T形...
- 金振林张金柱冯海兵
- 带有两个回转腰的串并混联六自由度工业机械臂
- 本发明涉及一种带有两个回转腰的串并混联六自由度工业机械臂，包括底座、第一回转腰、第二回转腰、第一大臂部件、第二大臂部件、小臂、第一回转驱动杆、第二回转驱动杆、手爪部件、第一虎克铰、第二虎克铰、第一驱动销轴、第二驱动销轴、...
- 金振林冯海兵张金柱
- 具有两转一移三自由度的工业移动翻转台
- 本发明提供一种具有两转一移三自由度的工业移动翻转台，其包括基座、运动平台、三组结构相同的直线移动驱动单元、两组结构相同的平行四边形机构以及小U形连接件、支柱和大U形连接件，三个直线移动驱动单元安装在基座上，一个直线移动驱...
- 金振林冯海兵丁伟利
- 文献传递
- 基于三自由度平面并联机械腿的多足步行器
- 本发明涉及一种基于三自由度平面并联机械腿的多足步行器，其包括机架、多个机械腿和控制单元，控制单元固定设于机架的上端面，且机架的内部设有电池组，多个机械腿通过机架连接件对称设于机架的两侧，每个机械腿中的小腿连杆、第一H形连...
- 金振林李新基冯海兵
- 4-HUPU少自由度并联机构运动学建模及分析
- 2013年
- 依据宏/微驱动模式,将4-HUPU少自由度并联机构转变为4-HUU并联机构和4-UPU并联机构,从而简化了并联机构的运动学建模及分析,为设计及控制奠定了基础。采用虚设机构法导出4-HUPU机构在宏/微驱动下的影响系数矩阵,并基于影响系数矩阵对宏/微驱动下两个机构的速度、加速度进行分析,完成4-HUPU少自由度并联机构运动学建模及分析。通过数值算例验证了该分析方法的准确性。
- 冯海兵
- 关键词：并联机构少自由度运动学建模
