齐鑫
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国航天科技集团公司中国航天科技集团公司第四研究院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 某型探空火箭组合导航系统设计被引量：1
- 2011年
- 为解决某型探空火箭由于无控制系统造成的飞行弹道偏差及落点散布较大的问题,提出由MIMU/GPS组合导航设备、液体姿控发动机、飞控计算机等组成的低成本简控系统方案;组合导航算法采用速度位置间接匹配、反馈校正的Kalman滤波组合法;组合导航设备选用TMS32C67完成导航算法实时解算及信息融合,CPLD完成MIMU及温度传感器的数据采集,MCS51单片机完成GPS板的串口通信;数学仿真结果表明:在475s飞行时间内,火箭姿态控制精度不大于1°,飞行轨迹与理想弹道基本重合,相比原无控火箭有很大改善。
- 王晓晖齐鑫杜浩
- 关键词：探空火箭组合导航惯性器件GPS
- 基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真被引量：5
- 2009年
- 建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等。研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效。
- 齐鑫彭勤素李丽娜陈华兵
- 关键词：捷联惯导系统北斗导航系统天文导航系统联邦滤波组合导航
- IMU/GPS/DCM组合导航系统全组合算法研究被引量：3
- 2008年
- 通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,推导并得到了二者之间的转换关系;利用联邦滤波技术,设计了弹载IMU/GPS/DCM组合导航系统,其中IMU为战术级捷联式惯导系统,GPS为普通民用级;仿真结果表明在元器件精度很低的情况下,使用文中的算法及系统设计依然可以实现高精度导航;组合导航系统的姿态误差角可控制在10角分左右,位置精度在3 m以内,具有较高的实际应用价值。
- 郭访社于云峰齐鑫李仪刘书盼
- 关键词：惯性测量装置全球定位系统联邦滤波组合导航
- 基于Simulink的XCP仿真研究
- 2009年
- 针对NS-2仿真消耗大量运算时间,占用大量存储空间的缺点,利用Simulink构建XCP的连续模型,并在此基础上构建多个XCP连接竞争一条瓶颈链路的仿真场景。对比实验表明,该模型能够真实再现XCP的收敛特性,并且运算时间在秒级,存储空间在KB级。
- 周海瑞戴冠中胡延苏齐鑫
- 关键词：XCPSIMULINKNS-2仿真
- 关键参数对固冲发动机二次燃烧性能影响规律及优化被引量：5
- 2016年
- 系统梳理了影响固体火箭冲压发动机二次燃烧性能的关键参数,通过数值仿真研究了各因素对二元双下侧进气道布局固冲发动机二次燃烧性能的耦合影响规律,在此基础上,完成了高性能固体火箭冲压发动机地面试验样机设计和验证。研究结果表明,采用轴向一次进气方案时,进气角度在45°~60°、头部距离在0.5D^0.75D时,二次燃烧效率较高,设计点余气系数<2.0时,在该范围内应尽可能选用大的进气角度和头部距离;设计点余气系数>2.0时,应优先选用轴向两次进气的结构形式,二次进气的间距在0.5D附近、二次进气角度在45°~60°时,可达到较高的燃烧效率;经优化设计,空燃比14~20范围内变化时,发动机的燃烧效率达到0.924以上。
- 段艳娟史旭杨玉新齐鑫曹琪
- 关键词：固体火箭冲压发动机二次燃烧参数优化
- 基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真被引量：8
- 2008年
- 介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块;并进行了仿真验证,得到的姿态、速度、位置误差与理论值相符,证明了仿真模型建立正确、方法采用得当、有效。
- 齐鑫秦永元朱新颖张芳芳
- 关键词：RT-LABMATLAB/SIMULINK捷联惯导仿真
