朱新颖
- 作品数：5 被引量：45H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 舰载机捷联惯导自对准方案设计与仿真被引量：20
- 2008年
- 舰船因风浪影响而产生大幅摇摆,使陀螺测量到的地球自转角速度信噪比大幅度下降,从而给舰载机的初始对准带来困难。针对这一问题,提出了利用惯性空间中地球重力加速度信息的捷联惯导自主粗对准方法,以及基于模糊自适应卡尔曼滤波的自主精对准方法。粗对准算法中采用了惯性凝固假设,建立了载体惯性坐标系ib0,使舰载机相对ib0坐标系的姿态阵初值成为单位阵,并将姿态阵分散为四个矩阵求解;考虑了舰载机的地理信息、地球的自转、对准初始时刻舰载机相对地球的相对位置,及舰载机相对ib0系的姿态变化等信息,使姿态更新解算成为可能,从而隔离了舰船晃动。精对准中设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器,有效抑制量测中含有的不确定性干扰。理论分析和仿真结果表明,该运动基座上捷联惯导自对准方法能有效地解决舰船系泊和等速航行状态下舰载飞行器的初始对准问题。
- 秦永元朱新颖赵长山白亮
- 关键词：摇摆基座捷联惯导粗对准重力加速度
- 基于C8051单片机的多路温度无线遥测系统被引量：5
- 2007年
- 基于C8051F020单片机和DTD465无线数传模块设计了多路温度双向无线遥测系统。温度测量采用铂电阻;无线数传模块基于FSK调制,采用高效前向纠错信道编码技术;系统为低功耗设计。介绍了测量站和主控站的软件,以及数据通信协议。系统已成功地应用于汽车导航实验中,使用结果表明,本系统软硬件设计完善,可靠性高,使用方便。
- 李岁劳杨鹏翔朱新颖
- 关键词：温度遥测无线数传单片机
- 基于重力加速度的自对准算法在摇摆台上的验证被引量：4
- 2010年
- 摇摆基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆运动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵。针对这一问题,通过验证实验证明了基于重力加速度的对准算法的有效性,并依据实验结果从理论上对该方法的对准误差进行了分析,提出了进一步提高对准精度的措施。
- 白亮秦永元朱新颖
- 关键词：摇摆基座粗对准捷联惯性导航系统重力加速度
- 舰载条件下一种新的传递对准方案与仿真研究被引量：9
- 2008年
- 传递对准是战术舰载武器惯导系统初始对准的一种有效方法;针对舰载捷联惯导系统的初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案——速度+角速度匹配方案;给出了这种方法的数学模型,采用一种简单的航行轨迹,在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中子惯导姿态误差角,速度误差和舰船甲板变形进行了卡尔曼滤波估计及精度分析;研究结果表明,速度加角速度匹配方法具有稳健的对准精度和快速性,估计精度随海况变化不大。
- 朱新颖秦永元杨鹏翔
- 关键词：卡尔曼滤波甲板变形
- 基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真被引量：8
- 2008年
- 介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块;并进行了仿真验证,得到的姿态、速度、位置误差与理论值相符,证明了仿真模型建立正确、方法采用得当、有效。
- 齐鑫秦永元朱新颖张芳芳
- 关键词：RT-LABMATLAB/SIMULINK捷联惯导仿真
