马子领
- 作品数：41 被引量：30H指数：4
- 供职机构：华北水利水电大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家留学基金水利部科技成果重点推广计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术水利工程更多>>
- 铁路道岔变轨安全装置及其使用方法
- 本发明公开了一种铁路道岔变轨安全装置，转辙机处的尖轨包括一对外尖轨和一对内尖轨，铁路道岔变轨安全装置设置于转辙机的锁闭杆相邻的轨枕处，包括相对设置的推杆底板和顶杆底板；顶杆底板固定连接在最近轨枕上，推杆底板固定连接在第二...
- 马子领
- 文献传递
- 超低空自适应定高飞行控制方法
- 本发明公开了一种超低空自适应定高飞行控制方法，在无人机出厂前，预先建立一个光斑图像坐标的y值与无人机实际飞行高度一一对应的高度数据表；第一步骤是起飞步骤；第二步骤是持续判断高度步骤；具体是每间隔0.05秒，进行一次判断无...
- 马子领
- 文献传递
- 超长边坡渠道削坡开槽机桁架与刀具设计研究
- 2016年
- 采用理论分析和计算机仿真等方法对HJXK-1型超长边坡渠道削坡开槽一体机的桁架和刀具进行了研究,并在中线南水北调工程潮河段进行了现场试验。试验表明,HJXK-1型超长边坡渠道削坡开槽机能够确保施工精度,削坡、开槽合格率达100%,工作性能稳定;较传统的人工配合挖掘机工作方式,该机器削坡效率提高了1.18倍,费用节约了71.7%,开槽效率提高了3倍,费用节约了85.8%。
- 马子领张瑞珠严大考
- 馒头胚自动摆盘机设计与研究被引量：1
- 2015年
- 为了满足馒头生产线上对卫生安全、生产效率以及降低成本的要求,依据现有的馒头胚自动摆盘机的使用情况,研究一种新型馒头胚自动摆盘机。根据应用环境参数提出整机设计方案,并运用Pro/E建立三维模型;该机构由兼具抓取、分距、放置、按压等功能的机械手爪、机架和驱动气缸等部件组成;根据其基本结构和工作原理设计驱动方案,给出工作流程图和气压系统图;运用ADAMS进行虚拟仿真试验,验证设计方案的可行性。该研究可以为后续形成馒头自动化生产线提供技术支撑。
- 郝用兴张明慧马子领马少丹
- 关键词：馒头三维模型
- 猪鬃分捡系统及猪鬃分捡方法
- 本发明公开了一种猪鬃分捡系统，包括传送机构，传送机构的上料端部的上方设有猪鬃抚平装置，猪鬃抚平装置用于将猪鬃抚平并使抚平后的猪鬃落入传送机构的上料端部；传送机构的上料端部一侧地面设有上料装置，传送机构的中部上方设有摄像头...
- 马子领孙梦莹刘英杰
- 文献传递
- 作战机器人折反射全景视觉侦察技术被引量：4
- 2011年
- 为满足作战机器人实时全景侦察的需要,研究折反射全景视觉侦察技术。建立了双曲面折反射全景视觉侦察系统模型,通过分析模型参数之间的关系获得成像系统参数关系式,分析了侦察距离与分辨率的关系。根据应用环境和当前技术水平对一些参数提出预设值,进而定量分析了成像系统各参数之间的关系,并进行了仿真和实验。结果表明,该技术可以实现对较远距离全景目标的侦察。
- 马子领王建中
- 关键词：计算机应用作战机器人侦察全景视觉
- 产品自动排列机构
- 本发明公开了一种产品自动排列机构，包括机架，机架上设有对转防挤装置和用于输送产品的传送带，对转防挤装置包括对称间隔设置的一对旋转面呈弧形的转动件，朝向来料一侧的该对转动件与传送带围成V型进口；在所述V型进口处，所述一对转...
- 郝用兴马子领李立峰张太萍侯艳君马得朝庞彦杰杨松伟郝亦龙
- 文献传递
- 多级多自由度机械臂及控制方法
- 本发明公开了一种多级多自由度机械臂，包括多级末端姿态保持型摆臂机构，各级末端姿态保持型摆臂机构均包括主动轴，主动轴连接有动力装置，主动轴向上固连有支撑臂板，支撑臂板顶部转动连接有从动轴，从动轴固连有连接板，连接板的末端固...
- 马子领
- 机动车油箱防偷油系统及报警控制方法
- 本发明公开了一种机动车油箱防偷油系统，包括油箱和电控装置，电控装置连接有显示屏，油箱设有加油口，加油口向下连接有加油管，加油管伸入油箱且加油管的底端设有单向阀；格栅板上设有按压开关，电控装置连接有第一声光报警器和第二声光...
- 马子领
- 文献传递
- 料包自动排列机械手系统及料包排列方法
- 本发明公开了一种料包自动排列机械手系统，包括上料皮带传送装置、料包转运机构和下料皮带传送装置，料包转运机构用于将上料皮带传送装置上的料包定位转运至下料皮带传送装置上；上料带的中部设有后大前小的喇叭口，喇叭口由左右对称设置...
- 马子领
