马世平
- 作品数：18 被引量：151H指数：6
- 供职机构：浙江师范大学职业技术教育学院电子自动化研究中心更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学建筑科学更多>>
- 实践——工科教育创新之根本被引量：1
- 2005年
- 马世平
- 关键词：工科教育高校教育创新素质教育
- 基于LabVIEW平台的数控软件系统的实现被引量：2
- 2005年
- 在系统地阐述了数控系统的构成、模块和任务的划分、功能的确定、加工控制的数据流程、数控软件结构的基础上,介绍了一种基于LabVIEW平台的上、下位机形式的数控系统的实现方法和途径。
- 王鸿云郭贵福马世平
- 关键词：数控系统LABVIEW多任务并行
- 含有关节型腿的四足机器人跳跃步态研究被引量：1
- 2008年
- 建立了具有非线性刚度的关节型腿的质量-弹簧倒立摆模型,根据拉格朗日方程建立该倒立摆的运动方程,给出了倒立摆在跳跃运动周期中各运动相的转换条件,通过数值计算证明了倒立摆能够实现稳定的跳跃运动;建立了四足机器人跳跃步态的分析模型,通过数值方法构建了跳跃步态的庞加莱映射,通过牛顿迭代法寻找不动点,数值计算证明了四足机器人以某不动点为初始条件能够实现稳定的跳跃步态。
- 马世平苗国华余联庆
- 关键词：四足机器人倒立摆
- 影响搅拌运输车搅拌装置性能的要素分析被引量：3
- 2006年
- 马世平
- 关键词：混凝土搅拌运输车质量要求混凝土质量运输过程工程质量
- 基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计被引量：10
- 2005年
- 基于仿生研究成果设计出一种含有弹性元件的缓冲型腿机构,分析其工作原理和参数选择原则,具有结构简单、性能可靠的优点.对比分析了几种设计方案的刚度随着压缩量的变化情况.这种具有非线性刚度变化的腿机构初步解决了机器人在动态行走时的冲击以及由此产生的振动,使机器人在高速行走时得到缓冲并达到节能,提高了机器人的能效,从而得到一种适合于动态步行机器人的缓冲型腿机构.这种腿机构不仅适用于实现动态行走的四足步行机器人,也可适用于高速步行下的多足机器人.
- 余联庆吴昌林马世平
- 关键词：步行机器人腿机构刚度仿生
- 基于时序分析的四足机器人对称步态变换被引量：5
- 2006年
- 提出了一种四足机器人一般步态的时序分析方法.该方法使用8个参数描述一般步态:步态周期、前双腿落地之间的滞后时间、后双腿落地之间的滞后时间、同侧双腿之间的滞后时间以及各条腿的负荷系数.运用该方法分析了常用对称步态,经过归一化处理后得到了一个跨步周期中各腿着地和抬起的时间序列.证明了匀速情况下具有等负荷系数的两种对称步态之间只需要一个步态周期就能够完成步态变换,从而得到变换步态中各腿着地和抬起的时间序列.计算实例表明了该方法适用于分析对称步态变换.
- 余联庆吴昌林马世平
- 关键词：四足机器人
- 项目教学法在电子类课程设计中的应用研究被引量：41
- 2009年
- 随着职业教育观念的转变，以就业为导向，以能力为本位，以职业实践为主线的课程改革与人才培养模式正在兴起。将项目教学法引入到电子类课程设计的教学中，通过确定项目任务、制定项目计划、进行项目实施和检查评价4个方面展开教学，并与传统教学法进行比较，分析项目教学法的优点，对如何提高学生的学习兴趣、增强学生的实践技能作了一些有益的探索。
- 林祝亮马世平杨金华
- 关键词：项目教学法课程设计教学改革
- 基于工业以太网的高速公路隧道配电自动化系统被引量：8
- 2006年
- 在介绍甬金高速公路白峰岭隧道配电自动化系统工程背景的基础上,详细分析了工业以太网在高速公路隧道配电自动化系统设计思想、系统构成、功能模块及系统的设计。在INT-SCADA平台上开发甬金高速隧道配电自动化系统,实践表明系统运行情况良好。
- 马世平许建华
- 关键词：工业以太网高速公路监控系统
- 四足机器人被动跳跃步态动力学分析与仿真被引量：3
- 2008年
- 在四足机器人被动跳跃步态分析模型的基础上,采用拉格朗日法推导了该步态中各运动相的动力学方程,并根据跳跃步态特征给出了基于事件的运动相转换方程。定义了四足机器人被动跳跃步态的庞加莱映射,利用牛顿迭代法获得了庞加莱映射的某个固定点。在MATLAB中以该固定点为初始条件对各运动相动力学方程进行了数值积分,得到了被动跳跃步态的周期性运动曲线,证明了四足机器人在某个初始条件下能够实现稳定的被动跳跃步态。
- 马世平余联庆苗国华
- 关键词：四足机器人固定点
- 基于MATLAB的六连杆打纬机构优化设计及仿真被引量：16
- 2006年
- 提出一种利用工具软件对织机六连杆打纬机构进行优化设计及运动仿真的新方法。介绍了MATLAB软件工具箱中处理这类优化设计的函数,建立了含有8个独立变量的数学模型并求解;利用优化后的结果在ADAMS软件中构建仿真模型,通过仿真得到期望的运动特性。
- 马世平
- 关键词：打纬机构优化设计仿真MATLABADAMS
