赵婷
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
- 基于改进自适应遗传算法的混凝土搅拌站原料库存优化
- 2007年
- 为了满足建筑行业的市场需求并且节约成本,降低企业的库存费用,在市场需求不确定的条件下,通过建立基于混凝土行业的随机性(s,S)库存系统的仿真模型,使用求解多目标优化问题的遗传混合方法,设计了一种改进的自适应遗传算法,并用其优化库存控制策略。仿真结果表明:所设计的算法是一个有效的算法,能够获得较低的库存总费用,并可以更有效的解决搅拌站的库存问题。
- 谢昭莉金鑫刘亮赵婷蒋涛
- 关键词：随机性遗传算法仿真
- 基于直流传动的汽车惯性式制动器试验台控制策略研究
- 汽车惯性式制动器试验台是检测制动器质量和性能的设备,目前在试验台上一般是利用惯性飞轮来实现对机械惯量的模拟,这种模拟方法具有重量大、体积大、不能改变负载等缺点,有必要对其进行改造。
本文研究的基于直流传动的惯...
- 赵婷
- 关键词：直流传动制动器试验台扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 快速气动力伺服系统的控制被引量：1
- 2010年
- 气缸运动在低速时会出现爬行现象.本文分析气缸爬行现象的机理,针对摩擦力不易被直接检测到的缺点,设计扩展卡尔曼滤波观测器对气动力伺服系统中的摩擦力进行在线估计,将估计的摩擦力引入控制输入,对摩擦力进行补偿.仿真与实验结果表明,该方法具有良好的动静态特性,跟踪精度较高、鲁棒性强、响应时间快.
- 盛朝强赵婷
- 关键词：扩展卡尔曼滤波观测器摩擦力补偿
