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谷士鹏

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇行星
  • 5篇取样器
  • 5篇小行星
  • 5篇航天
  • 4篇嵌入式
  • 4篇锚固
  • 4篇关节
  • 4篇关节运动
  • 3篇信号调理
  • 3篇信号调理模块
  • 3篇训练机器人
  • 3篇宇航员
  • 3篇上下肢
  • 3篇失重环境
  • 3篇下肢
  • 3篇康复
  • 3篇康复训练
  • 3篇康复训练机器...
  • 3篇空间站

机构

  • 14篇东南大学
  • 1篇南京农业大学

作者

  • 14篇宋爱国
  • 14篇谷士鹏
  • 6篇崔建伟
  • 6篇卢伟
  • 6篇李会军
  • 6篇凌云
  • 5篇吴涓
  • 5篇郝小蕾
  • 4篇马妍
  • 3篇宋光明
  • 1篇丁为民
  • 1篇吴常铖
  • 1篇曾洪
  • 1篇李晓鹏
  • 1篇柯欣

传媒

  • 1篇南京农业大学...
  • 1篇南京信息工程...

年份

  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法
一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第...
宋爱国谷士鹏凌云卢伟郝小蕾
文献传递
小行星取样器的自嵌入式锚固装置
一种小行星取样器的自嵌入式锚固装置，所述小行星取样器包括着陆腿，自嵌入式锚固装置包括着陆腿以及锚固机构。在小行星取样器主体的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一...
宋爱国谷士鹏卢伟凌云郝小蕾
空间站失重环境下人体重心位置测量装置及其测量方法
本发明公开了一种空间站失重环境下人体重心位置测量装置，包括机械臂，在机械臂的一端设置硬质平板，在硬质平板上设置若干可以围成一定面积区域的压力传感器，硬质平板上还设有用于固定受测者躯体的固定带，在压力传感器上设置有支撑板，...
宋爱国马妍吴涓崔建伟李会军谷士鹏宋光明
空间站失重环境下人体重心位置测量装置及其测量方法
本发明公开了一种空间站失重环境下人体重心位置测量装置，包括机械臂，在机械臂的一端设置硬质平板，在硬质平板上设置若干可以围成一定面积区域的压力传感器，硬质平板上还设有用于固定受测者躯体的固定带，在压力传感器上设置有支撑板，...
宋爱国马妍吴涓崔建伟李会军谷士鹏宋光明
文献传递
一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法
一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第...
宋爱国谷士鹏凌云卢伟郝小蕾
上下肢康复训练机器人的主被动自适应控制方法
本发明所述的一种上下肢康复训练机器人的主被动自适应控制方法，其特征在于：包括上位机、USB通信微处理器模块、光电耦合器一、光电耦合器二、电机控制微处理器模块、AD转换电路模块和上下肢康复训练机器人电机。上位机建立参考训练...
宋爱国谷士鹏李会军崔建伟吴常铖柯欣李晓鹏马妍
文献传递
柔性月壤取样器振动频率的窄带扫频模糊自适应控制
2013年
针对目前月球车车载取样器体积、质量和功耗都较大的问题,设计了新颖的小型柔性月壤取样器,建立了"取样头-月壤"共振破碎系统并进行了非线性动力学分析,得到取样器在共振状态时最利于钻进的结论。针对取样头钻进时动力学模型是时变、非线性系统,提出并通过仿真验证了基于滑动最小二乘法进行共振频率模型参数动态辨识的窄带扫频模糊自适应控制系统的有效性。模拟月壤中的取样试验结果表明,该算法与无振动相比,钻进深度、钻进效率及抛丢样品效率分别提高55.7%、40%和60.4%。
卢伟凌云宋爱国丁为民曾洪谷士鹏
关键词：柔性机器人月球探测取样器自适应控制
基于空间机器人的航天员质量测量方法
一种基于空间机器人的航天员质量测量的装置及方法，其在空间机器人手臂的前端安装有腕力传感器，腕力传感器前端安装有机械手。通过空间机器人手臂控制机械手在一条直线上做加速度为正弦曲线的运动。测量宇航员质量时，测控系统控制机械手...
宋爱国谷士鹏吴涓李会军崔建伟
一种空间站人体生理参数检测设备
本实用新型公开了一种空间站人体生理参数检测设备，包括机械臂，在机械臂的一端设置硬质平板，在硬质平板上设置若干可以围成一定面积区域的压力传感器，硬质平板上还设有用于固定受测者躯体的固定带，在压力传感器上设置有支撑板，固定带...
宋爱国马妍吴涓崔建伟李会军谷士鹏宋光明
文献传递
基于空间机器人的航天员质量测量方法
一种基于空间机器人的航天员质量测量的装置及方法，其在空间机器人手臂的前端安装有腕力传感器，腕力传感器前端安装有机械手。通过空间机器人手臂控制机械手在一条直线上做加速度为正弦曲线的运动。测量宇航员质量时，测控系统控制机械手...
宋爱国谷士鹏吴涓李会军崔建伟
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