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罗清伟
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
深圳大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
曹广忠
深圳大学
方继林
深圳大学
吴超
深圳大学
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机构
3篇
深圳大学
作者
3篇
曹广忠
3篇
罗清伟
2篇
方继林
1篇
吴超
传媒
1篇
微特电机
年份
1篇
2014
1篇
2013
1篇
2012
共
3
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一种基于语音识别的移动伺服平台及语音控制方法
本发明公开了一种基于语音识别的移动伺服平台及语音控制方法,其中,所述基于语音识别的移动伺服平台包括相互连接的控制系统和运动转向架,所述控制系统进一步包括声源定位模块、信号处理模块、语音识别模块、串口通信模块、控制模块、电...
曹广忠
方继林
罗清伟
吴超
文献传递
基于改进的滑模观测器无传感器永磁同步电动机矢量控制
被引量:6
2014年
为进一步提高永磁同步电动机滑模观测器的位置估算精度,提出了一种改进的滑模观测器永磁同步电动机无传感器矢量控制方法。利用饱和函数,消弱滑模变结构系统中的抖振,构建反电势观测器代替传统方法中的低通滤波器;并利用Lyapunov定理证明观测器的收敛性,改进了传统的滑模观测器算法。采用MATLAB建立了无传感器永磁同步电动机矢量控制仿真模型,并搭建了实验平台进行实验验证,仿真及实验结果表明改进的滑模观测器提高了估算精度和系统控制性能。
罗清伟
曹广忠
汪济欢
关键词:
滑模观测器
无传感器
矢量控制
饱和函数
一种智能垃圾桶
本实用新型公开了一种智能垃圾桶,包括用于陈放垃圾的桶体,所述桶体包括桶身及与所述桶身相连接的桶盖,所述桶盖上设置有供垃圾放入的开口部;其中,在所述桶体下部设置有一底座,所述底座包括一运动转向架,所述运动转向架底部两侧分别...
曹广忠
方继林
罗清伟
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