王迪
- 作品数：5 被引量：33H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于OBD接口油耗在线监测系统的设计
- 油耗在线监测技术不仅要满足很高的精度和时效性要求,而且监测装置要尽可能的简单易行,减少对汽车正常工作的影响.针对上述要求,设计了一种基于OBD(On-Board Diagnosis)接口的车辆油耗在线监测系统,在车辆行驶...
- 徐源泉王迪
- 关键词：汽车发动机设计模式
- 文献传递
- 基于滑模控制的车车协同主动避撞算法被引量：16
- 2014年
- 传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.
- 王庞伟余贵珍王云鹏王迪
- 关键词：关键词滑模控制车辆安全
- 车辆弯道行驶侧倾稳定性分析与侧翻预警研究被引量：16
- 2014年
- 车辆在弯道上高速行驶易发生侧翻事故,为此研究了车辆弯道防侧翻预警算法.首先分析车辆弯道行驶的侧倾稳定性,进而导出车辆弯道行驶侧向加速度极限方程,结合弯道半径等道路信息计算车辆进入弯道的安全车速.通过硬件在环驾驶模拟试验台对该预警算法进行验证,结果表明:该算法能对驶入弯道且具有侧翻风险的车辆进行预警,以有效避免侧翻,同时提高弯道车辆通行效率.
- 余贵珍李芹王云鹏王迪
- 关键词：侧翻侧倾稳定性预警安全车速
- 不解体油耗检测技术分析及应用被引量：1
- 2013年
- 有关于不解体油耗检测技术的具体的分析主要的是针对于汽车技术的发展，在近年来的汽车飞速发展的前提下对于其油耗的检测技术手段也再不断的发展，有关于汽车油耗检测一般使用的是传统的检测方法，传统的检测方法虽然有很多种．但是只能针对的是汽车油耗仪必须是容积或者质量的检测．并且检测的时间相对来说比较长．但是随着汽车技术的科学发展，越来越到的油耗仪进行了一定的革新．主要呈现为体积式的，因此传统的油耗检测方法并不能满足现在的油耗仪形式。
- 徐源泉王迪
- 关键词：油耗检测不解体汽车技术油耗仪
- 车辆智能化车道线跟踪方法研究
- 车道线跟踪是车辆智能化控制的基础。本文以半挂汽车列车为对象,以车辆位置、车速和航向角信息为已知输入,以方向盘转角为输出,设计了基于位置偏差和航向角偏差联合控制的车道线跟踪控制系统,并通过TruckSim和Maltlab/...
- 余贵珍李芹王迪
- 关键词：交通工程PID控制
- 文献传递
