杨先一
- 作品数：21 被引量：97H指数：7
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金重庆市科委基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术环境科学与工程电气工程更多>>
- 具有自动学习功能的电子鼻智能烘烤控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种具有自动学习功能的电子鼻智能烘烤控制系统及控制方法，系统设置有中控计算机，中控计算机的输入端分别连接有电子鼻模块、图像采集器和水分检测仪，中控计算机的输出端连接有PID控制器，PID控制器用于控制烘烤加热...
- 梁永江杨先一田逢春潘文杰丁伟李正周朱忠彬刘然蒋卫张健黄扬帆霍沁建戴真温明霞冉建夏志林刘军令李家宁
- 文献传递
- 基于RBF网络和AR模型的网络时延预测被引量：7
- 2007年
- 分析了网络传输时延的组成和特点,提出了利用AR模型和RBF神经网络预测网络传输时1延,运用Matlab软件对其预测进行仿真,结果证明AR模型和RBF神经网络都能很好的预测网络时延,通过对比仿真结果分析,得出各自进行时延预测的适用条件。
- 王宏伟杨先一
- 关键词：时延RBF神经网络
- 非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计被引量：10
- 2004年
- 非线性动态系统的内模控制要求建立精确的对象正模型和逆模型,这对于大多数实际对象是难以做到.提出了基于一类神经模糊模型的非线性动态系统建模方法,并在此基础上研究了基于神经模糊模型的非线性系统的内模控制设计.基于输入输出数据辨识的对象正模型和逆模型存在着模型失配问题,导致神经模糊内模控制范围变窄和控制鲁棒性降低,为了改善系统的性能,提出了神经模糊内模控制与PID控制结合的双重控制策略.对CSTR的反应物浓度控制研究表明,双重控制策略能有效地拓宽系统可控范围,改善系统性能.仿真结果证明该控制策略简单而有效.
- 刘士荣林卫星俞金寿杨先一
- 关键词：神经模糊系统内模控制PID控制化学反应器
- 网络控制系统时延的预测控制补偿方法被引量：15
- 2011年
- 针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响。该方法简单可行,实时性强,便于工程应用。最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能。
- 付伟杨先一冯伟刘国权
- 关键词：网络控制系统时延补偿预测控制
- 基于知识和遥感图像的神经网络水质反演模型被引量：12
- 2006年
- 为进一步提高遥感图像水质反演的精度,提出了一种基于知识和遥感图像相结合的神经网络水质反演模型。该模型利用遥感图像数据以及与水质相关的知识数据作为BP神经网络的输入,经训练后,确定神经网络的结构,在训练好的BP神经网络基础之上对水质进行反演。以中国太湖为例进行实证研究,实验中,使用的知识数据包括太湖的地理信息知识和先对太湖TM图像上的水域解译进而对水质进行分类的知识。实验结果表明,本文提出的水质反演模型较常规的线性回归模型和传统的神经网络模型有更高的反演精度。
- 石爱业徐立中杨先一黄凤辰
- 关键词：遥感图像BP神经网络知识
- 基于Elman网络的时延预测及其改进被引量：16
- 2008年
- 分析了网络传输时延的组成和特点,提出了利用Elman神经网络预测网络传输时延,运用Matlab软件对其预测进行仿真,结果证明Elman神经网络能很好地预测网络时延,为了进一步提高神经网络的逼近能力和动态特性,提出了一种改进的基于输入层、隐藏层、输出层神经元的动态递归神经网络。实验证明,改进的Elman神经网络比原来的网络具有更好的动态性能。
- 王宏伟杨先一金文标
- 关键词：时延ELMAN神经网络动态递归
- 移动机器人在导航中“死循环”问题研究
- 2008年
- 在本文中建立了模糊逻辑系统,将模糊逻辑控制方法应用于移动机器人的控制结构中,使机器人具有避障、避险、趋于目标行为等自主导航能力,由于移动机器人自身的缺点将会引起"死循环"问题并针对导航中遇到的"死循环"问题,提出了两种在不改变原有的模糊逻辑系统的前提下处理"死循环"问题的有效方法:一是建立虚拟目标点,利用虚拟目标点与现实目标点的变换处理"死循环"问题,二是用辅助状态记忆策略算法来处理"死循环"问题。
- 陈小娇杨先一
- 关键词：移动机器人导航死循环模糊逻辑控制
- 网络控制系统的自整定PID控制器设计被引量：7
- 2012年
- 结合广义预测控制(GPC)方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,从而对时延进行补偿,使控制性能得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.最后通过构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析,并通过仿真验证了该算法的有效性.
- 付伟杨先一柴毅刘国权
- 关键词：网络控制系统PID控制预测控制随机时延
- 一种基于漏预测技术的FGS视频编码框架被引量：2
- 2009年
- 精细粒度可伸缩性(fine granularity scalability,FGS)视频编码是MPEG-4标准的视频流化框架中的关键技术。以FGS编码框架为基础,针对FGS编码效率较低的特点,提出一种基于漏预测技术的视频编码框架。在改进的FGS编码框架中,通过引入漏预测因子,利用增强层参考和基本层的重构图像自适应形成增强层的时域预测信息,从而达到控制误差漂移,提高FGS的编码效率的目的。实验证明,改进的编码框架编码效率比FGS在同等条件下提高大约4dB。
- 程宏杨先一
- 关键词：离散余弦变换位平面
- 车内空气质量检测器
- 本实用新型公开了一种车内空气质量检测器，包括有温度传感器、湿度传感器、氧气传感器、AD数据采集模块、单片机、LCD显示模块和报警模块，温度传感器、湿度传感器、氧气传感器将检测信号输出给AD数据采集模块进行模数转换，该AD...
- 杨先一田逢春刘涛卡迪瑞·柴布胥勋涛周雅马健伟
- 文献传递
