刘国权
- 作品数：6 被引量：25H指数：2
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- 随机中立型时滞神经网络的全局渐进稳定性判据
- 研究一类含有变时滞的随机中立型神经网络的全局渐进稳定性问题，通过构造一个新的 Lyapunov-Krasovskii泛函和不等式技术，得到了基于线性矩阵不等式表示的与时滞大小有关的时 滞稳定的充分判据，该判据考虑了一类含...
- 刘国权杨先-柴毅付伟冯伟时光
- 关键词：全局渐进稳定性神经网络线性矩阵不等式变时滞
- 网络控制系统反馈和前向通道的随机时延补偿被引量：2
- 2012年
- 针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道,前向时延相对控制器来说是未知的,为此在系统输出端和前向通道间添加一个反馈补偿环节,设计一个控制补偿器估算出历史时刻实际作用于被控对象的控制量与控制器在此时刻输出的控制量之间的误差,用该误差来补偿前向时延的影响。当被控对象参数缓慢变化或未知时,给出了渐消记忆递推最小二乘辨识算法的网络化反馈修正算法。最后对闭环系统的稳定性做了分析并通过仿真验证了该策略的有效性,保证了网络化控制系统的良好性能。
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- 关键词：网络化控制系统随机时延广义预测控制
- 网络控制系统的自整定PID控制器设计被引量：7
- 2012年
- 结合广义预测控制(GPC)方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,从而对时延进行补偿,使控制性能得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.最后通过构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析,并通过仿真验证了该算法的有效性.
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- 关键词：网络控制系统PID控制预测控制随机时延
- 网络控制系统时延的预测控制补偿方法被引量：15
- 2011年
- 针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响。该方法简单可行,实时性强,便于工程应用。最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能。
- 付伟杨先一冯伟刘国权
- 关键词：网络控制系统时延补偿预测控制
- 随机中立型时滞神经网络的全局渐近稳定性判据
- 2011年
- 研究一类含有变时滞的随机中立型神经网络的全局渐近稳定性问题.通过构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函和不等式技术,得到了基于线性矩阵不等式表示的与时滞大小有关的时滞稳定的充分判据.该判据考虑了一类含有分布式时滞和随机扰动项并且激活函数是常量(正数、负数和零)的中立型神经网络,与现有文献相比,其更具有一般性和较少保守性.最后,通过2个算例分析,验证了所得结果是有效的.
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- 关键词：全局渐近稳定性神经网络线性矩阵不等式变时滞
- 网络控制系统PI预测控制及稳定性分析被引量：2
- 2012年
- 将PID反馈原理引入广义预测控制(GPC)思想,把GPC目标性能函数改造成具有PI的结构形式,根据反馈时延导出多步控制序列,通过时延补偿器对前向时延进行补偿,使控制性能在网络环境下得到极大改善。控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义。构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行分析,并通过仿真验证了该算法的有效性。
- 付伟杨先一柴毅刘国权
- 关键词：网络控制系统网络时延预测控制PID控制
