李佳
- 作品数:3 被引量:16H指数:2
- 供职机构:浙江农林大学工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金杭州市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 纸基摩擦片送料机械手的设计分析被引量:1
- 2014年
- 针对目前纸基摩擦片制备时在各工位间传送效率低下的问题,设计了一种旋转式的气缸与手爪相互独立的工件运输机械手,提高了纸基摩擦片的制备效率和质量。为提高摩擦片落料的准确性,在硬件方面利用虚拟样机技术在Adams中对其手爪进行动力学分析和参数优化;在软件方面建立了模糊自适应PID控制器,大幅度改善了中心轴驱动电机的动态性能。
- 李佳雷良育石磊徐菁菁吴双任欢
- 关键词:机械手模糊控制ADAMS
- 解析法设计椭圆齿轮齿廓被引量:13
- 2015年
- 非圆齿轮是一种用于实现变传动比的齿轮机构,因其具有独特的几何与运动学特性,故在很多机构中被运用。椭圆齿轮的齿廓是实现传动比函数的载体,也是承受载荷的实体。其齿廓的设计、制造直接影响到机械的使用性能。针对椭圆齿轮的齿廓设计问题,用解析法获得了椭圆齿轮齿廓,其齿廓数据为数控加工和线切割加工提供了加工点;为了验证解析法得到的椭圆齿轮齿廓精度,对比分析了其与折算齿形法绘制的齿廓数据,发现两者齿廓近似相同且有足够的精度,这有益于进一步研究非圆齿轮齿廓。
- 刘永平王鹏李佳
- 关键词:非圆齿轮椭圆齿轮解析法曲率半径节曲线
- 运用TRIZ理论的蔬菜苗嫁接机设计被引量:2
- 2014年
- 对TRIZ理论进行简要阐述,并对冲突解决原理及物场模型分析进行了说明。在对蔬菜苗嫁接机机构设计的研究基础上,利用确定技术冲突、阿奇舒勒矛盾矩阵和发明原理的方法,对蔬菜苗嫁接机的工作台以及输送搬运机构进行创新优化性设计。最后通过物质-场分析模型分析嫁接机整机结构中的小细节,进而确定嫁接机构总成的结构方案。
- 石磊雷良育李佳
- 关键词:嫁接机