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石磊

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江农林大学工程学院更多>>
发文基金：杭州市科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模糊控制
  • 1篇机械手
  • 1篇嫁接机
  • 1篇TRIZ理论
  • 1篇ADAMS
  • 1篇菜苗

机构

  • 2篇浙江农林大学

作者

  • 2篇雷良育
  • 2篇石磊
  • 2篇李佳
  • 1篇徐菁菁
  • 1篇任欢
  • 1篇吴双

传媒

  • 2篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
纸基摩擦片送料机械手的设计分析被引量：1
2014年
针对目前纸基摩擦片制备时在各工位间传送效率低下的问题,设计了一种旋转式的气缸与手爪相互独立的工件运输机械手,提高了纸基摩擦片的制备效率和质量。为提高摩擦片落料的准确性,在硬件方面利用虚拟样机技术在Adams中对其手爪进行动力学分析和参数优化;在软件方面建立了模糊自适应PID控制器,大幅度改善了中心轴驱动电机的动态性能。
李佳雷良育石磊徐菁菁吴双任欢
关键词：机械手模糊控制ADAMS
运用TRIZ理论的蔬菜苗嫁接机设计被引量：2
2014年
对TRIZ理论进行简要阐述,并对冲突解决原理及物场模型分析进行了说明。在对蔬菜苗嫁接机机构设计的研究基础上,利用确定技术冲突、阿奇舒勒矛盾矩阵和发明原理的方法,对蔬菜苗嫁接机的工作台以及输送搬运机构进行创新优化性设计。最后通过物质-场分析模型分析嫁接机整机结构中的小细节,进而确定嫁接机构总成的结构方案。
石磊雷良育李佳
关键词：嫁接机
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共1页<1>
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