张耀
- 作品数：32 被引量：20H指数：2
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法
- 本发明公开了一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法，通过基于药瓶特征的确定，准确计算出药瓶的旋转角度和水平偏移量，基于模板匹配方法，以最大匹配度的方式确定纵向偏移量，实现图像的精密校正，然后再通过差分、二值...
- 王耀南吴成中张辉毛建旭余洪山赵科陈铁建张耀
- 文献传递
- 一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统
- 本发明公开了一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统，该方法的步骤为：(1)图像采集和预处理；(2)在形态学梯度图像中使用横向和纵向扫描线束进行强边界探测，通过探测得到坐标点集给出瓶体目标位置区域；(3)瓶头内部目标碳...
- 毛建旭张耀王耀南刘彩苹吴成中杨鹏钟杭刘俊阳
- 文献传递
- 基于数字孪生的无人机健康监测方法和装置
- 本申请公开提供了一种基于数字孪生的无人机健康监测方法和装置，涉及无人机健康监测技术，基于无人机仿真数据、利用深度学习训练初步数字孪生模型，无人机仿真数据包括仿真健康加速度和仿真故障加速度，利用无人机的实测健康加速度和实测...
- 毛建旭贺文斌王耀南李哲方遒李卓维张耀吴昊天刘彩苹张辉朱青
- 冷凝器管口图像的平面质心定位方法
- 本发明公开了一种冷凝器管口图像的平面质心定位方法，包括步骤：(1)对摄像机进行标定；(2)控制机器人手眼机构沿摄像机的光轴运动，连续拍摄待清洗管板区域的灰度鸟瞰图，在其中选择清晰的图像进行预处理，得到多个管口和背景呈“黑...
- 王耀南刘畅乔豫川张耀刘理周金丽朱慧慧朱江卢笑
- 一种曲面屏图像的灰度校正方法及相关装置
- 本申请公开了一种曲面屏图像的灰度校正方法及相关装置，用于减少灰度过度不均的问题出现。本申请方法包括：构造标定图像输入曲面屏，获取平面拍摄图像和棱镜反射图像；对平面拍摄图像和棱镜反射图像进行展平处理；在平面展平图像和反射展...
- 毛建旭张耀王耀南刘彩苹朱青张辉刘敏
- 一种基于视觉检测的空管复合滤棒段长测量方法
- 本发明公开了一种基于视觉检测的空管复合滤棒段长测量方法，包括以下步骤：(1)图像采集以及预处理；(2)滤棒区域粗定位：通过固定阈值分割、水平方向累加、自适应阈值分割得到滤棒区域的上下限；(3)滤棒区域精确定位；(4)使用...
- 毛建旭张耀王耀南刘彩苹吴成中杨鹏钟杭刘俊阳
- 文献传递
- 异型瓶药液中可见异物的智能视觉检测机器人被引量：16
- 2010年
- 本文研究设计了一种基于机器视觉的异型瓶药液中可见异物的智能自动化检测装置,在研究了传统的差分异物提取方法的基础上,创造性的提出了基于区域分割和区块剔除的异物检测逆向思维算法。最后,以125mL中国劲酒样品为对象进行在线检测测试,实验表明,本文所设计的检测系统能很好的满足生产线的实时性和准确性要求,同时,基于区域生长和区块剔除的视觉检测算法克服了传统差分法在跟踪拍照方式下难以克服的跟踪误差和抖动等一系列问题。
- 张耀王耀南周博文
- 关键词：数字图像处理在线检测
- 医药自动化生产线产品质量视觉检测机器人技术及应用
- 王耀南刘祥华吴成中张辉陈铁健张耀
- 医药工业是承载着特殊功能的战略性行业，涉及国家安全、国计民生、社会稳定和经济发展等，是中国国民经济的重要组成部分之一。中国用药量位居世界第一，但是医药质量安全检测技术却非常落后：国内99%制药企业在医药质量检测环节仍采用...
- 关键词：
- 关键词：机械手
- 口服液可见异物智能检测系统被引量：4
- 2012年
- 针对西林瓶装口服液中可见异物的检测,开发一种基于机器视觉的智能识别和分拣系统,采用多检测工位和多相机跟踪拍摄的方式,以避免误判断。根据可见异物运动导致的平面图像中形状的变化,提出一种液体中微小目标的检测算法,通过多帧复合差分确定检测目标,利用基于异物加权特征的粒子滤波跟踪算法,克服单一特征导致的误跟踪,准确区分干扰和可见异物。实验结果表明,该方法可以满足在线检测的速度和精度要求。
- 周金丽王耀南张耀朱慧慧
- 关键词：机器视觉智能检测加权特征粒子滤波
- 一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法
- 本发明公开了一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法，通过基于药瓶特征的确定，准确计算出药瓶的旋转角度和水平偏移量，基于模板匹配方法，以最大匹配度的方式确定纵向偏移量，实现图像的精密校正，然后再通过差分、二值...
- 王耀南吴成中张辉毛建旭余洪山赵科陈铁建张耀
- 文献传递
