严芝芝
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：武汉大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法
- 本发明涉及一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法，本发明以移动机器人本体模块为作业平台，通过将机械臂模块以及除冰作业模块、导线修补作业模块、防振锤安装拆卸作业模块以适当的方式重构，分别成为具有除冰功能、导线修补...
- 吴功平肖华梁康严芝芝
- 文献传递
- 一种高压输电线路导线修补装置
- 本发明涉及一种导线修补装置，尤其是涉及一种高压输电线路导线修补装置。一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，包括通过一机械臂（3）连接在行走机器人（1）上的箱体（4）、设置在箱体（4）内夹持机构以及通过一传动机构驱动夹...
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- 一种高压输电线路导线修补装置
- 本发明涉及一种导线修补装置，尤其是涉及一种高压输电线路导线修补装置。一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，包括通过一机械臂（3）连接在行走机器人（1）上的箱体（4）、设置在箱体（4）内夹持机构以及通过一传动机构驱动夹...
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- 文献传递
- 高压输电线路模块可重构移动作业机器人的设计及实现被引量：4
- 2014年
- 在智能巡检机器人技术基础上,通过对作业环境的综合分析,针对高压输电线路的金具安装与拆卸、破损导线修补、导/地线除冰和线路巡检等检修维护作业任务,提出了面向多作业任务的模块可重构移动作业机器人的机构构型,通过对构型的分析与综合,对移动作业机器人进行了单元模块的划分并提出了可重构的解决方案.其中,单元模块包括移动机器人载体平台单元、作业机械臂单元、末端执行器单元及其连接单元等类型,面向不同作业任务的机器人均由这4类模块构成.设计了各单元模块,按照前述可重构方案给出了各面向具体作业任务的移动作业机器人虚拟样机及其运动规划仿真.研制了单元模块,分别给出了面向线路巡检和面向线路除冰作业的移动作业机器人应用例,模块划分以及重构方案正确可行.
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- 关键词：输电线路移动机器人
- 一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置
- 本发明涉及一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，包括一端通过夹持机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在夹持机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的夹持机械臂（4）、以及一端通过拧螺母机械臂驱动机构设置在行走机...
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- 一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法
- 本发明涉及一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法，本发明以移动机器人本体模块为作业平台，通过将机械臂模块以及除冰作业模块、导线修补作业模块、防振锤安装拆卸作业模块以适当的方式重构，分别成为具有除冰功能、导线修补...
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- 一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置
- 本发明涉及一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，包括一端通过夹持机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在夹持机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的夹持机械臂（4）、以及一端通过拧螺母机械臂驱动机构设置在行走机...
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