王迪凡
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 弧面凸轮自动换刀机构性能监测系统研究被引量：2
- 2013年
- 基于NI公司的LabVIEW 12.0设计了一套弧面凸轮自动换刀机构性能监测系统。采用cDAQ-9191和9234无线采集终端采集换刀机构的振动冲击信号,以PCIe-6341为核心的数字、模拟量的采集板卡获取数控系统的I/O节点信号和换刀机构电动机的电源线电压、线电流信号。程序设计采用了状态机框架模式,实现了登录面板、主监测面板、振动采集面板、振动信号分析面板之间的切换。最终系统实现了对数控系统的运行状态、主轴、刀盘电机的运行状态及机械手换刀状态的监测。
- 崔晶骆玉霞王然王迪凡
- 关键词：LABVIEW性能监测
- 自动换刀旋转机械臂振动测量装置
- 自动换刀旋转机械臂振动测量装置，属数控加工中心自动换刀设备检测领域。包括随动转台6和无线振动测量系统。随动转台包括转台底座、转台底板、转台直流电机、转台转盘；转台底座为一上开口薄壁空心圆柱，其内部安装有控制器印刷电路板；...
- 崔晶王迪凡骆玉霞牟宏明杨宇
- 文献传递
- X-Y精密定位平台的敏感函数逆前馈补偿控制被引量：6
- 2015年
- 针对音圈电机驱动的X-Y定位平台中稳态误差导致的系统定位精度较低的问题,提出了基于敏感函数逆的前馈补偿控制方法。首先,采用频域辨识方法建立了系统模型,基于终值定理推导出系统扰动和稳态误差的关系,并由此设计了敏感函数的逆模型来补偿扰动对稳态误差的影响,从而提高系统精密定位性能。最后,在搭建的音圈电机驱动X-Y定位平台上进行了不同运动行程的实验研究。实验结果表明:在行程为10μm,最大加速度为6mm/s2的微定位运动条件下,补偿后的定位误差可由2μm降低到0.2μm;在行程为10mm,最大加速度为6m/s2的宏定位运动条件下,定位误差可由2μm降低到0.4μm。实验结果验证了本方法的有效性,为后续高精密伺服系统的研制提供了重要参考和设计依据。
- 崔晶王迪凡
- 关键词：音圈电机前馈补偿
- IC封装运动平台快速精密运动控制的关键问题研究
- 高精密运动控制是电子制造装备的核心技术之一，随着电子产业的发展，芯片的尺寸及引线间距越来越小，生产效率不断提高，这就要求以引线键合机为代表的封装设备具有更高的加速度及定位精度。这给控制器设计带来极大的挑战。基于封装运动的...
- 王迪凡
- 关键词：电子芯片封装设备运动控制迭代学习
- 自动换刀旋转机械臂振动测量装置
- 自动换刀旋转机械臂振动测量装置，属数控加工中心自动换刀设备检测领域。包括随动转台6和无线振动测量系统。随动转台包括转台底座、转台底板、转台直流电机、转台转盘；转台底座为一上开口薄壁空心圆柱，其内部安装有控制器印刷电路板；...
- 崔晶王迪凡骆玉霞牟宏明杨宇
- 一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置
- 本发明的目的在于提出一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置，测量装置由带零位的分离增量式直线光栅部分和电涡流传感器部分组成；带零位的分离增量式直线光栅尺主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的X向位移；电涡流传感器部分主...
- 崔晶骆玉霞王迪凡牟宏明杨宇
- 文献传递
- 一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置
- 本发明的目的在于提出一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置，测量装置由带零位的分离增量式直线光栅部分和电涡流传感器部分组成；带零位的分离增量式直线光栅尺主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的X向位移；电涡流传感器部分主...
- 崔晶骆玉霞王迪凡牟宏明杨宇
- 文献传递
