您的位置： 专家智库 > >

戴文杰

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单自由度
  • 2篇气动
  • 2篇气动人工肌肉
  • 2篇人工肌肉
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇关节机构
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余机械臂
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学分析
  • 1篇小腿
  • 1篇机械臂
  • 1篇大腿

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇雷静桃
  • 3篇戴文杰
  • 2篇吴建东

传媒

  • 1篇上海大学学报...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构
本发明涉及一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构，可用于四足仿生机器人的腿关节，属于仿生机器人技术领域。本发明包括两个气动人工肌肉组件、两个转动件、一个大腿骨架和一个小腿骨架，气动人工肌肉组件的两端分别与转动件和销轴相...
雷静桃吴建东戴文杰
文献传递
基于位姿分离法的模块化机械臂逆运动学分析被引量：7
2015年
分析了7自由度冗余机械臂的运动学正逆解,采用Denavit-Hartenberg(D-H)坐标法进行正运动学建模,获得机械臂末端相对于基座的空间位姿;采用位姿分离法进行逆运动学建模.求位置逆解时,由约束条件分别获得前4个关节角位移解析解;求姿态逆解时,采用欧拉角表示机械臂末端相对于基座的姿态,减少了计算量.以SCHUNK模块化7自由度机械臂为例,进行了运动学正逆解分析,并基于虚拟样机进行了仿真验证.
雷静桃戴文杰
关键词：冗余机械臂逆运动学
一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构
本发明涉及一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构，可用于四足仿生机器人的腿关节，属于仿生机器人技术领域。本发明包括两个气动人工肌肉组件、两个转动件、一个大腿骨架和一个小腿骨架,气动人工肌肉组件的两端分别与转动件和销轴相...
雷静桃吴建东戴文杰
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0