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吴建东

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇气动
  • 10篇气动人工肌肉
  • 10篇人工肌肉
  • 8篇机器人
  • 6篇关节
  • 6篇仿生
  • 6篇仿生机器人
  • 4篇机体
  • 2篇单自由度
  • 2篇登山
  • 2篇电压
  • 2篇电压源
  • 2篇调速
  • 2篇直流
  • 2篇直流电
  • 2篇直流电压
  • 2篇直流电压源
  • 2篇三自由度
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢康复

机构

  • 12篇上海大学

作者

  • 12篇雷静桃
  • 12篇吴建东
  • 6篇俞煌颖
  • 2篇崔泽
  • 2篇任明明
  • 2篇贾光辉
  • 2篇戴文杰

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气动人工肌肉驱动的3自由度腿机构
本发明涉及一种气动人工肌肉驱动的3自由度腿机构，可以用于仿生机器人，属于仿生机器人技术领域。本发明包括髋关节侧摆机构、髋关节前后摆机构和膝关节前后摆机构。所述髋关节侧摆机构左端与机体铰连而右端有一根侧摆连接杆与髋关节前后...
雷静桃吴建东俞煌颖
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一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构
本发明涉及一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构，可用于四足仿生机器人的腿关节，属于仿生机器人技术领域。本发明包括两个气动人工肌肉组件、两个转动件、一个大腿骨架和一个小腿骨架，气动人工肌肉组件的两端分别与转动件和销轴相...
雷静桃吴建东戴文杰
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一种可侧向弯曲和上下弯曲的仿生柔性机体
本发明涉及一种可侧向弯曲和上下弯曲的仿生柔性机体，属于仿生机器人技术领域。本发明所述的仿生柔性机体由前机体、后机体、气动人工肌肉组件和仿生脊椎和滑块移动机构构成。气动人工肌肉组件通过滑块移动机构分别与前机体和后机体相连。...
雷静桃俞煌颖吴建东
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一种四足机器人仿生柔性机体弯曲控制系统
本发明涉及一种四足机器人仿生柔性机体弯曲控制系统，包括仿生柔性机体机构、气动回路、柔性机体弯曲控制回路和直流电压源。本发明所述仿生机体由气动人工肌肉驱动，具有一定柔性，可以弯曲，控制系统具有控制简单、相应快速等优点。
雷静桃俞煌颖吴建东任明明
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一种四足机器人仿生柔性机体弯曲控制系统
本发明涉及一种四足机器人仿生柔性机体弯曲控制系统，包括仿生柔性机体机构、气动回路、柔性机体弯曲控制回路和直流电压源。本发明所述仿生机体由气动人工肌肉驱动，具有一定柔性，可以弯曲，控制系统具有控制简单、相应快速等优点。
雷静桃俞煌颖吴建东任明明
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一种可调速下降器
本发明涉及一种可调速下降器，包括左调速手柄、右调速手柄和主体支架；所述左调速手柄中下部手柄恢复弹簧与右调速手柄中下部固定连接；左调速手柄、右调速手柄对称分布在主体支架两侧，中间通过下连接销钉与主体支架转动连接。本发明手握...
贾光辉雷静桃吴建东崔泽
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一种单手柄可调速下降器
本发明涉及一种单手柄可调速下降器，包括调速手柄和主体支架；所述调速手柄分布在主体支架左侧，中间通过乙销钉与主体支架转动连接。本发明向外扳动手柄就可以达到调速的目的，操作方便，调速的范围可以根据扳动手柄的幅度确定，可以实现...
吴建东雷静桃贾光辉崔泽
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一种气动人工肌肉驱动的可穿戴式上肢康复训练装置
本发明涉及一种气动人工肌肉驱动的可穿戴式上肢康复训练装置。它包括后背支撑组件、肩关节上下摆机构、肩关节内外摆机构、肘关节摆动机构和腕关节摆动机构。所述后背支撑组件左上端通过塑料轴承与肩关节上下摆机构的第一关节轴转动连接，...
雷静桃吴建东
一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构
本发明涉及一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构，可用于四足仿生机器人的腿关节，属于仿生机器人技术领域。本发明包括两个气动人工肌肉组件、两个转动件、一个大腿骨架和一个小腿骨架,气动人工肌肉组件的两端分别与转动件和销轴相...
雷静桃吴建东戴文杰
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一种可侧向弯曲和上下弯曲的仿生柔性机体
本发明涉及一种可侧向弯曲和上下弯曲的仿生柔性机体，属于仿生机器人技术领域。本发明所述的仿生柔性机体由前机体、后机体、气动人工肌肉组件和仿生脊椎和滑块移动机构构成。气动人工肌肉组件通过滑块移动机构分别与前机体和后机体相连。...
雷静桃俞煌颖吴建东
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