张崎
- 作品数:29 被引量:92H指数:5
- 供职机构:北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 一种大规模城市路网车载拥堵信息自主采集与传播系统
- 本发明涉及一种车载交通信息自主采集与传播系统,尤其是一种大规模城市路网车载拥堵信息自主采集与传播系统,包括多个车载信息终端,多个路段信息终端,所述车载信息终端连接对应路段信息终端,控制中心连接路段信息终端;较为适于城市路...
- 张崎彭红郑昊张建平赵检豪
- 文献传递
- 一种太阳能发光车道线
- 本发明提供一种太阳能发光车道线,能够提高行车的安全性。所述太阳能发光车道线包括:设置在车道线上的多个太阳能发光装置,每个太阳能发光装置包括:太阳能蓄电电路、来车检测模块、控制模块、无线通讯模块及发光模块;所述来车检测模块...
- 张崎张广铭解靖怡那中丽陈语胡东阳
- 文献传递
- 基于标志物识别的机器人自我定位算法研究
- 2020年
- 针对特定环境下清扫机器人自我精确定位问题,提出一种基于图像处理技术的标志物识别算法,进而基于标志物位置信息的定位算法研究,可实现室外环境下清扫机器人的自我实时定位。该识别算法主要通过标志物的选定以及结合室外环境下标志物的颜色及边缘特征研究实现,获得了室外环境下标志物准确识别以及基于标志物的自我精确定位的实验效果。
- 李佳蔚张崎柯军
- 关键词:标志物图像处理
- 基于地磁感应检测器的智能停车管理系统研究被引量:6
- 2011年
- 提出一种基于地磁感应检测器的智能停车管理系统,该系统应用地磁感应检测器的可检测车辆及其行驶方向特性,并结合视频车牌识别技术,可实现停车路线动态诱导、车位查询等功能,从而解决了现有停车场存在的停车难及因停车效率低下所造成的停车场内外车辆拥堵等问题,由此实现现代停车场的智能化和信息化管理。
- 姜泽浩张崎
- 关键词:停车管理
- 基于嵌入式Linux的自助点菜终端设计被引量:3
- 2011年
- 为了提高餐饮企业效率和节约人力成本,实现餐饮自动化,设计并实现了一种新型顾客自助点菜终端。采用触摸屏作为人机交互界面,无需服务员参与,完全由顾客自主通过点菜终端访问服务器网站完成菜谱查询、点菜、结账、多媒体娱乐等操作。针对嵌入式系统存储空间的局限性,构建一个服务网站,解决大容量数据的存储与更新问题。终端采用开放源代码的图形用户界面库Qt开发,详细研究了其编译与移植的方法。经试验验证,系统具有成本低廉,界面友好,易于更新和维护的特点。
- 胡志文张崎
- 关键词:嵌入式LINUXQTJSP
- 临时停车场自动收费系统的研究被引量:1
- 2011年
- 针对城市停车难,传统停车场使用和管理的局限性,提出了一种基于视频检测与车牌自动识别技术的临时停车场自动收费管理系统。该系统具有设置、移动简便,停车管理自动化程度高,可实现不停车自动收费等特点,特别适用于旅游旺季、大型活动等所增设的各种临时停车场的现代化停车管理收费,同时可大大缓解因停车难而造成的停车场附近道路交通拥堵等相关问题。
- 王闰闰张崎
- 关键词:停车场车牌识别自动收费
- 一种基于VANET的路网交通信息快速传播方法
- 本发明提供一种基于VANET的路网交通信息快速传播方法,涉及一种车载自组网络领域,用于解决现有技术在传播车辆信息时,当车辆密度较大时容易发生信道争抢或占用网络资源严重的问题,而在车辆密度稀少或车间距疏密不均时,又会出现信...
- 张崎张建平安建伟郑昊彭红
- 文献传递
- 基于矩形区域分解重组算法的吸尘路径规划被引量:2
- 2011年
- 提出吸尘器机器人的一种新的遍历清扫算法,即矩形区域分解重组算法,该算法适应于复杂的未知环境。首先通过机器人沿房间边缘进行环境学习并建立栅格地图,对环境地图进行矩形区域分解并设置各区域起始点;进而根据区域特点及起始点位置进行清扫区域的重组;然后按照规划的清扫顺序逐个完成重组后所有区域的清扫。最后,通过仿真模拟验证了该算法的有效性。
- 邸业飞张崎
- 关键词:智能吸尘器路径规划
- 基于二维码的展馆便携式游客导览系统被引量:3
- 2010年
- 针对大型展馆游客定位诱导及信息服务问题,提出了一种基于二维码定位模式的大型场馆便携式游客导览系统。该系统是以现有PDA等智能移动终端为对象,基于Windows Mobile平台,并结合嵌入式GIS系统及数据库等相关技术,通过获取和识别各展位的二维码基础信息,来实现游客自行定位、路径诱导、以及相关展位信息的查询获取等功能。
- 孙黎明张崎
- 关键词:二维码嵌入式GISWINDOWSMOBILE
- 一种适应光线变化的运动手势检测与跟踪方法被引量:1
- 2014年
- 在数字图像处理过程中,运动目标的有效检测是一个重要的前提。文中针对现实环境下光线的多变性,提出了一种有效的运动手势检测和跟踪方法。在三帧差法的基础上,结合Camshift运动目标跟踪法、单高斯建模法和自适应阈值提取方法,从而解决了传统帧差法无法适应光线复杂变化的问题。同时,通过使用Camshift跟踪算法对检测出的手势进行跟踪,并实时建立肤色高斯模型自动适应光线的变化以及其光线变化所带来的干扰。经实验表明,该算法可有效检测出运动目标并进行跟踪,另外还可排除光线发生突变所造成的影响。
- 李志明张崎武霞
- 关键词:手势跟踪