周海宁
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 蜗轮减速器振动信号特征提取与状态识别被引量：3
- 2016年
- 为实现蜗轮减速器运行状态识别,首先结合小波包分解和矩阵理论的特点,提出基于参考信号的小波包能量矩阵构造方法,分析了矩阵的最大奇异值(特征值)与运行状态的物理联系,并验证了所提方法比以往方法提取出的特征参数敏感度更高;然后改进思维进化算法(MEA)用于优化BP神经网络,实现对运行状态的智能识别,将提取的特征参数构成神经网络的输入向量,结果表明识别正确率提高了17.93%,从而验证了改进算法的优越性;最后提出了一种快速分类方法,该方法可以较好地区分故障与正常状态,解决了对实时性要求较高的在线诊断问题。
- 白国振周海宁
- 关键词：特征提取思维进化算法
- 长尾夹装配装置
- 本发明提供一种长尾夹装配装置，用于对长尾夹的夹体和把手进行组装，其特征在于，包括：工作台，位于工作台上的动力机构，与动力机构相连接的把手推动机构，固定于工作台上的把手压紧机构，固定于工作台上的把手上料机构和夹体定位机构。...
- 白国振荆鹏翔许华周海宁王巧然俞洁皓薛超全松
- 文献传递
- 长尾夹装配装置
- 本发明提供一种长尾夹装配装置，用于对长尾夹的夹体和把手进行组装，其特征在于，包括：工作台，位于工作台上的动力机构，与动力机构相连接的把手推动机构，固定于工作台上的把手压紧机构，固定于工作台上的把手上料机构和夹体定位机构。...
- 白国振荆鹏翔许华周海宁王巧然俞洁皓薛超全松
- 文献传递
- 基于T-S模糊神经网络的机械手轨迹跟踪
- 2015年
- 以两自由度并联机械手为研究对象,提出了一种以T-S模糊神经网络作为反馈器,以粒子群算法优化的BP神经网络学习作为前馈控制器的机械手自适应轨迹跟踪方案。并运用ADAMS软件建立虚拟样机模型与Simulink进行联合仿真实验。仿真结果表明设计的控制方案能够较好地控制机械手的轨迹跟踪。
- 周海宁白国振洪帅华刘淼
- 关键词：并联机械手模糊神经网络
