全松
- 作品数:6 被引量:2H指数:1
- 供职机构:上海理工大学更多>>
- 发文基金:上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真
- 2015年
- 介绍了EPS管柱功能试验台系统的控制原理。利用机理建模法,对交流异步电机和永磁同步电机的伺服控制系统进行分析并建立了数学模型,对机械传动系统的联轴器进行数学分析,得到了传递函数。最后对整个系统模型用MATLAB/Simulink工具进行仿真,分析了试验过程中产生多余扭矩的原因。仿真得到的数据和实际试验数据较吻合,证明了仿真模型的正确性,为试验台的进一步改进和设计提供了理论依据。
- 全松白国振洪帅华刘淼
- 关键词:MATLAB/SIMULINK数学建模仿真
- 长尾夹装配装置
- 本发明提供一种长尾夹装配装置,用于对长尾夹的夹体和把手进行组装,其特征在于,包括:工作台,位于工作台上的动力机构,与动力机构相连接的把手推动机构,固定于工作台上的把手压紧机构,固定于工作台上的把手上料机构和夹体定位机构。...
- 白国振荆鹏翔许华周海宁王巧然俞洁皓薛超全松
- 文献传递
- 新型反转热泵型转子式压缩机的研究
- 2015年
- 详细介绍了一种新型反转热泵型转子式压缩机的结构特征、工作原理和控制电路,分析了反转热泵型转子式压缩机的特点,并对新型压缩机的结构进行了初步的设计。
- 朱建肖庭庭全松
- 关键词:压缩机
- 平行流冷凝器
- 本实用新型涉及一种平行流冷凝器,包括左、右集流管、隔板、多孔扁管、上、下连接管、挡板,左、右集流管之间连接有多孔扁管,左、右集流管内分别设有隔板,左集流管的上、下段分别固定连接上、下连接管,左、右集流管内分别倾斜设置挡板...
- 全松白国振朱建李伟昌肖庭庭陈堰芳涂明
- 文献传递
- 长尾夹装配装置
- 本发明提供一种长尾夹装配装置,用于对长尾夹的夹体和把手进行组装,其特征在于,包括:工作台,位于工作台上的动力机构,与动力机构相连接的把手推动机构,固定于工作台上的把手压紧机构,固定于工作台上的把手上料机构和夹体定位机构。...
- 白国振荆鹏翔许华周海宁王巧然俞洁皓薛超全松
- 文献传递
- 两自由度并联机械手的参数化设计与研究被引量:2
- 2015年
- 以两自由度并联机械手为研究对象,运用ADAMS软件建立虚拟样机模型并仿真,并采用并联机械手设备对模型进行验证。以主动臂最大转角范围为优化目标,对并联机械手的虚拟样机的主动臂臂长、从动臂臂长、位置偏置距离进行参数化设计和优化设计。
- 洪帅华白国振全松刘淼
- 关键词:并联机械手虚拟样机参数化设计ADAMS两自由度