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黄荣刚: 作品数：10 被引量：266H指数：2; 供职机构：武汉大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家公益性行业科研专项更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>

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一种阈值无关的机载激光雷达点云滤波方法: 本发明涉及一种数字化制图技术领域，特别涉及一种阈值无关的机载激光雷达点云滤波方法及装置。其技术方案是由以下步骤实现：步骤1）点云数据分割及初始地面不规则三角网（TIN）的构建；步骤2）点云-地面高差数据生成；步骤3）基于...; 曾喆万剑华黄荣刚刘善伟; 文献传递

三维激光扫描点云数据处理研究进展、挑战与趋势: 三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在全球变化...; 杨必胜梁福逊黄荣刚; 关键词：测绘遥感三维激光扫描数据处理

一种阈值无关的机载激光雷达点云滤波方法及装置: 本发明涉及一种数字化制图技术领域，特别涉及一种阈值无关的机载激光雷达点云滤波方法及装置。其技术方案是由以下步骤实现：步骤1）点云数据分割及初始地面不规则三角网（TIN）的构建；步骤2）点云-地面高差数据生成；步骤3）基于...; 曾喆万剑华黄荣刚刘善伟

利用目标区域拓扑关系图提取建筑物点云被引量：10: 2017年; 建筑物提取一直是机载激光点云数据处理研究的热点,其中建筑物和其他地物之间的区分是研究的核心和难点。为提高建筑物与其他地物在机载激光点云中的区分能力,提出了一种建筑物点云层次提取方法。首先,在点云滤波后,从非地面点云中提取建筑物候选区域;然后,通过形态学重建和点云平面分割方法对建筑物候选区域构建多尺度空间,并建立目标区域的拓扑关系图;最后,在拓扑关系图基础上,利用5种特征量对目标区域分类,并精确提取建筑物点云。为了测试算法的有效性和可靠性,利用国际摄影测量与遥感学会(International Society for Photogrammetry and Remote Sensing,ISPRS)提供的Vaihingen和Toronto两组测试数据集进行实验,并由ISPRS对结果进行评估,其中基于面积和目标的完整度、正确率和提取质量分别都大于87.8%、94.7%、87.3%。与其他建筑物提取方法相比,该方法在基于面积和目标的质量指标方面最为稳定。实验结果表明,在不同的城市场景下,该算法能够稳健地提取建筑物,并保持很高的正确率。; 黄荣刚杨必胜李健平田茂梁新美; 关键词：机载激光雷达点云数据形态学重建点云分割建筑物提取

机载激光扫描点云中目标稳健提取与多细节层次表达: 机载LiDAR系统,集成了 GPS、IMU、激光扫描仪等仪器设备,能够大范围直接获取地球表面目标的高密度、高精度三维坐标以及其物理附属信息,并且对植被等地物具有穿透能力,在地形和建筑物三维信息快速获取方面具有绝对的优势。...; 黄荣刚; 关键词：数字高程模型; 文献传递

一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法: 本发明公开了一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法，本发明对原始机载点云进行滤波，提取建筑物点云，并采用alpha‑shape算法提取出建筑物的有序的边界点。然后，对边界点云进行线段分割提取、曲线重构以及全局优化处理。本...; 杨必胜李健平黄荣刚邹响红; 文献传递

三维激光扫描点云数据处理研究进展、挑战与趋势被引量：258: 2017年; 三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在全球变化、智慧城市、全球制图等国家重大需求和地球系统科学研究中起到十分重要的作用。目前,在传感器技术和国家需求的双重驱动下,三维激光扫描在硬件装备、三维点云数据处理以及应用3个方面取得了巨大的进步,同时也面临新的挑战。本文以三维激光扫描的发展历史为线索,总结了三维激光扫描系统的现状、三维点云数据处理的关键进展以及在测绘地理信息等领域的典型应用,并分析了三维点云数据处理面临的挑战,最后展望了三维激光扫描与点云处理的发展趋势。; 杨必胜梁福逊黄荣刚; 关键词：三维激光扫描点云

行驶速度限定的浮动车地图匹配加速方法: 本发明公开了一种行驶速度限定的浮动车地图匹配加速方法。本发明方法根据城市路网中路段行驶速度阈值和浮动车采样间隔估算出一个相邻轨迹点在道路网络中行驶的最短路径上界，并以此最短路径上界预先计算道路网络中所有节点对的最短路径；...; 曾喆黄荣刚张彤刘善伟; 文献传递

行驶速度限定的浮动车地图匹配加速方法: 本发明公开了一种行驶速度限定的浮动车地图匹配加速方法。本发明方法根据城市路网中路段行驶速度阈值和浮动车采样间隔估算出一个相邻轨迹点在道路网络中行驶的最短路径上界，并以此最短路径上界预先计算道路网络中所有节点对的最短路径；...; 曾喆黄荣刚张彤刘善伟; 文献传递

一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法: 本发明公开了一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法，本发明对原始机载点云进行滤波，提取建筑物点云，并采用alpha‑shape算法提取出建筑物的有序的边界点。然后，对边界点云进行线段分割提取、曲线重构以及全局优化处理。本...; 杨必胜李健平黄荣刚邹响红