公共文化服务平台

李健平: 作品数：23 被引量：68H指数：5; 供职机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术水利工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

轻小型低成本无人机激光扫描系统研制与实践: 无人机激光扫描系统受制于激光扫描仪、惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)等传感器的重量、成本以及无人机平台有效栽荷、续航能力等因素的制约,不得不在保证数据质量的前提下在上述制约因素间...; 杨必胜李健平; 关键词：无人机激光扫描系统稳定性可靠性

基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法: 本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤1，计算三维激光点云数据中各激光脚点的特征；步骤2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初...; 杨必胜袁鹏飞董震刘缘李健平

低成本无人飞行器移动测量方法及系统: 本发明提供一种低成本无人飞行器移动测量方法，根据硬件时间戳，将所有传感器数据进行整合，包括IMU、相机和激光扫描仪三类传感器的数据；在影像数据中提取SIFT特征点，并按照照片采集顺序进行匹配，之后进行增量式运动结构恢复；...; 杨必胜李健平; 文献传递

一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法: 本发明公开了一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法，本发明对原始机载点云进行滤波，提取建筑物点云，并采用alpha‑shape算法提取出建筑物的有序的边界点。然后，对边界点云进行线段分割提取、曲线重构以及全局优化处理。本...; 杨必胜李健平黄荣刚邹响红; 文献传递

基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法: 本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤1，计算三维激光点云数据中各激光脚点的特征；步骤2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初...; 杨必胜袁鹏飞董震刘缘李健平; 文献传递

利用目标区域拓扑关系图提取建筑物点云被引量：10: 2017年; 建筑物提取一直是机载激光点云数据处理研究的热点,其中建筑物和其他地物之间的区分是研究的核心和难点。为提高建筑物与其他地物在机载激光点云中的区分能力,提出了一种建筑物点云层次提取方法。首先,在点云滤波后,从非地面点云中提取建筑物候选区域;然后,通过形态学重建和点云平面分割方法对建筑物候选区域构建多尺度空间,并建立目标区域的拓扑关系图;最后,在拓扑关系图基础上,利用5种特征量对目标区域分类,并精确提取建筑物点云。为了测试算法的有效性和可靠性,利用国际摄影测量与遥感学会(International Society for Photogrammetry and Remote Sensing,ISPRS)提供的Vaihingen和Toronto两组测试数据集进行实验,并由ISPRS对结果进行评估,其中基于面积和目标的完整度、正确率和提取质量分别都大于87.8%、94.7%、87.3%。与其他建筑物提取方法相比,该方法在基于面积和目标的质量指标方面最为稳定。实验结果表明,在不同的城市场景下,该算法能够稳健地提取建筑物,并保持很高的正确率。; 黄荣刚杨必胜李健平田茂梁新美; 关键词：机载激光雷达点云数据形态学重建点云分割建筑物提取

一种影像辅助的由粗到精的边坡点云自动配准被引量：2: 2021年; 针对边坡激光扫描的多期点云自动化配准难度高、人工配准工作量大的问题,本文以提高边坡点云配准自动化程度及精度为出发点,提出一种由粗到精的边坡点云自动配准方法。首先利用激光虚拟影像完成两期激光点云粗配准;再根据多期地面激光扫描站心位置不变这一约束条件,提出带中心约束条件的ICP算法。实验表明,本文方法有效提高了边坡点云配准的效率与精度。; 荣延祥汪旭伟李健平杨必胜; 关键词：激光扫描点云自动配准边坡

高精度穿戴式头盔数据获取装备: 本发明提供一种高精度穿戴式头盔数据获取装备，将相机、IMU和激光扫描仪集成到一个头盔中，并进行硬件时间同步，在采集数据的同时采集准确的传感器时间戳；数据获取过程实现包括根据硬件时间戳，将所有传感器数据进行整合，划分数据帧...; 杨必胜李健平吴唯同陈瑞波; 文献传递

利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法: 本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤1，将全景影像进行虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤3，以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的...; 杨必胜李健平董震刘缘刘洋; 文献传递

软岩隧道围岩-支护系统三维粘弹塑性有限元分析: 该文视软弱围岩为弹-粘弹-粘塑性介质,用组合的西源模型来描述软岩的流变特性,同时视支护结构为弹塑性介质,提出了三维流变的增量变粘塑性分析方法,并实现了两种计算模型的统一.支护刚度和支护时间的合理选择,是保证隧道围岩的稳定...; 李健平; 关键词：软弱岩体流变特性粘弹塑性围岩稳定复合衬砌