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陈科余

作品数：19 被引量：12H指数：3
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西大学实验室建设和实验教学改革项目广西大学实验教改项目更多>>
相关领域：农业科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 6篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇木薯
  • 5篇块根
  • 4篇摇床
  • 4篇生化
  • 4篇机械手
  • 4篇仿真
  • 3篇整机
  • 3篇收获机
  • 3篇薯块
  • 3篇清洁机器人
  • 3篇外面
  • 3篇吸尘
  • 3篇吸尘装置
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇木薯块根
  • 3篇洁净度
  • 3篇可控机构
  • 3篇机器人
  • 3篇多自由度

机构

  • 19篇广西大学

作者

  • 19篇陈科余
  • 7篇李萦
  • 5篇罗超
  • 5篇李冰
  • 5篇周晓蓉
  • 5篇梁旭斌
  • 5篇杨望
  • 5篇张铁异
  • 5篇陈伟鸿
  • 4篇白先放
  • 4篇杨坚
  • 4篇陈渊
  • 3篇汪嵘
  • 3篇王湘
  • 3篇韦为
  • 3篇蔡敢为
  • 3篇潘广全
  • 3篇杨雄辉
  • 3篇段铭钰
  • 3篇唐剑波

传媒

  • 4篇农机化研究
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究被引量：6
2017年
针对挖拔式木薯收获机无法根据木薯块根生长情况和土质情况的变化实现精确控制木薯块根拔起,且在木薯块根生长情况和土质情况变化大时其块根拔断损失率高的情况,采用联合仿真技术,以较优块根拔起速度模型为基础,根据拔起力变化,控制木薯收获机拔起速度使其达到减少块根拔断损失率的目标,对木薯块根拔起过程进行模糊PID自适应控制,且对模糊PID自适应控制算法进行了优化和物理试验验征。结果表明:在木薯块根拔起过程中,优化的模糊PID控制算法能使齿轮齿条摆动液压缸转速很好地跟踪给定转速曲线,且整机的自适应控制效果好,能适应不同的工作载荷。
郑贤陈科余杨望杨坚李杨
关键词：自适应控制算法
一种多自由度直线驱动可控机构式机械臂
一种多自由度直线驱动可控机构式机械臂，第一连杆下端固定在机架上，上端连接在第二连杆上，第二连杆一端连接在第一伸缩杆的后半节上，第一伸缩杆的前半节前端连接在机架上，第二连杆另一端连接在第三连杆上，第二伸缩杆一端连接在第二连...
蔡敢为邓承祥段铭钰吴承亮唐剑波韦为陈渊陈科余
文献传递
一种电动推杆型机械手
本实用新型涉及一种电动推杆型机械手，本实用新型主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本实用新型为解决上述问题而采取的技术方案是：采用电动推杆型机械手，机...
张铁异周晓蓉梁旭斌卢永强罗超陈伟鸿陈科余李冰
文献传递
紧凑型多功能生化摇床
本发明公开一种紧凑型多功能生化摇床，其特征在于在生化摇床的一层摇板上安装有二层以上液体容器夹持器，在生化摇床的摇板平面上固定有2个以上高度大于20毫米的夹持器支杆，该夹持器支杆在摇板平面上的安装固定位置处于相邻的各个下层...
白先放姜伯乐梁晓夏徐玉婷孟霖李萦陈科余
文献传递
多功能一体化家庭地板清洁机器人
一种多功能一体化家庭地板清洁机器人，由清扫吸尘装置、湿布拖地装置、干布拖地装置和自动行走小车组成，湿布拖地装置用连杆机构实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换，装置中由第一、第二、第三连杆及行走小车机架构成连杆机构，相邻构...
张铁异梁旭斌周晓蓉李冰罗超陈伟鸿陈科余李萦潘广全
文献传递
一种双层生化摇床
本发明公开一种双层生化摇床，其特征在于双层生化摇床包括直流电机、偏心轮、驱动轴、支架、摇架、上摇板、下摇板，摇架上安装有二层摇板，上下摇板间设置的支撑板为至少一对可相对活动的上、下支撑板，上、下支撑板上分别设置有长条孔、...
白先放王湘汪嵘龙晓鹏李萦陈科余林厚民林垠孚杨雄辉周鲜
文献传递
多功能一体化家庭地板清洁机器人
一种多功能一体化家庭地板清洁机器人，由清扫吸尘装置、湿布拖地装置、干布拖地装置和自动行走小车组成，湿布拖地装置用连杆机构实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换，装置中由第一、第二、第三连杆及行走小车机架构成连杆机构，相邻构...
张铁异梁旭斌周晓蓉李冰罗超陈伟鸿陈科余李萦潘广全
文献传递
基于土壤分层的木薯块根拔起系统动力学仿真模型被引量：3
2016年
针对土壤采用整体建模方法建模,木薯块根拔起过程动力学仿真精度受限及耕作层表土材料建模参数测定困难的问题,采用物理试验、FEM和光滑粒子流体动力学方法 (Smoothed particle hydrodynamics,SPH)的耦合方法,建立土壤硬度测试系统动力学仿真模型,对木薯种植地耕作层土壤建模材料参数弹性模量进行了反求。同时,建立了基于土壤分层的木薯块根拔起系统动力学仿真模型,且和采用整体建模方法建立的木薯块根拔起系统动力学仿真模型进行了精度比较。结果表明:建模材料参数弹性模量的反求方法有效,基于土壤分层的木薯块根拔起系统动力学仿真模型精度高。
杨望张硕陈科余杨坚
关键词：木薯块根土壤硬度动力学仿真
教学型温室大棚电源系统的研制
2013年
研制了一套既能满足农机专业本科生机电一体化的课程实验教学,又能满足部分研究生科研工作需要的教学型温室大棚。该温室大棚不仅能模拟出真实的外界环境变化,还能通过传感器及多套控制系统,采集模拟环境的变化对大棚的内部环境自动进行实时调节,达到农业生产的需求。特别针对单片机控制系统中,不同的传感器、执行机构对电源需求的不同,而专门设计了教学型温室大棚的电源供给系统,能够将原有的220 V AC单相电转变成5、12、24 V的稳定电压,提供给不同的设备使用,并进行供电系统功耗的要求计算。同时根据系统控制的要求给出单片机系统的控制流程图,使其能满足教学型温室大棚的控制系统需求。
李岩舟陈渊陈科余班彩霞詹荣
关键词：实时控制单片机
一种多自由度可控机构式树枝修剪机械手
一种多自由度可控机构式树枝修剪机械手，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在伸缩杆的后半节上，第三连杆一端连接在机架上，另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连...
蔡敢为吴承亮段铭钰唐剑波任华丽李洪汉叶兵韦为陈科余陈渊
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