梁振涛
- 作品数：8 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学一般工业技术更多>>
- 一种理论与实验一体化同步教学系统
- 本发明公开了一种理论与实验一体化同步教学系统，包括各实验设备组合构成的实验单元，对实验单元进行采集与控制的测控单元，教师教学单元接受测控单元采集的数据和音视频信号以及发送到实验单元的控制信号以完成理论与实验一体化同步教学...
- 樊泽明梁振涛
- 文献传递
- 一种基于单片机的智能小车设计被引量：5
- 2014年
- 介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,有良好的使用效果和广阔的市场前景。
- 樊泽明梁振涛马龙
- 关键词：单片机智能车电机驱动避障
- 计算机控制系统设计理论与实验一体化同步教学系统研究被引量：3
- 2014年
- 针对计算机控制系统设计课程当前教学方式存在的不足,构建了该课程理论与实验一体化同步教学系统。该教学系统以实验设备为平台,以校园网为纽带,以教室教学设备为工具,将理论教学和实验教学有机融为一体。针对该课程中的数据采集部分,展示了新教学方式的实现效果。新的教学方式实现了理论教学与实验教学的有机结合,不仅使教学过程变得形象直观、通俗易懂,而且学生能够全程参与课程学习,增强了学生学习的积极性,提高了学生的学习效果。
- 樊泽明梁振涛任静
- 关键词：数据采集系统教学方式远程实验教学系统
- 基于时延的现场总线网络监控系统跟踪控制研究被引量：4
- 2016年
- 通过基于Matlab/Simulink的网络控制系统的仿真工具TrueTime,分析了网络控制系统中存在时延问题情况下的稳定性问题。在此基础上采用减少网络时延的网络调度算法。仿真结果表明该调度算法能够有效缩短网络时延,从而有效提高网络控制系统的控制稳定性和精度。
- 杨柳刘游龙薛晓霜梁振涛
- 关键词：网络远程控制网络延时系统结构调度算法
- 基于单片机的移动监控系统硬件设计被引量：7
- 2014年
- 介绍了一种基于单片机的移动视频监控系统,详细给出了硬件各部分的设计。系统由网络摄像机、无线网络以及能通过串口进行控制的小车平台组成,解决了无监控设备区域的监控问题。系统制作简单,维护方便,充分利用现有资源和技术,同时采用模块化设计,可移植性很强,在危险、未知环境的探测、监控等领域有很好的推广应用价值。
- 梁振涛樊泽明任永亮王兴安
- 关键词：单片机网络摄像机可移动
- 用于教学系统的远程可移动视频监控系统设计
- 2013年
- 目前的视频监控系统中摄像机一般是固定的,容易造成监控的死区,这种现象在远程教学系统中尤为突出。为此,设计了一套远程可移动视频监控系统。系统依托网络摄像机和一个移动平台设计。移动平台以LPC2103为控制芯片,以BTS7960B为驱动芯片,通过接收串口信号实现控制。介绍了系统的总体设计以及软硬件组成,完成了系统的组建。测试结果表明,系统运行稳定、可靠,实现了远程可移动视频监控。
- 樊泽明梁振涛曹阳任永亮
- 关键词：远程监控系统网络摄像机LPC2103教学系统
- 一种理论与实验一体化同步教学系统
- 本发明公开了一种理论与实验一体化同步教学系统，包括各实验设备组合构成的实验单元，对实验单元进行采集与控制的测控单元，教师教学单元接受测控单元采集的数据和音视频信号以及发送到实验单元的控制信号以完成理论与实验一体化同步教学...
- 樊泽明梁振涛
- 文献传递
- 水锤波下简支管路的振动应力及疲劳寿命分析被引量：3
- 2014年
- 针对飞机液压管路系统存在的故障失效问题,将水锤波模型应用到液压管路疲劳寿命试验中去,根据地面试验常用的简支支承结构,分析了液压管路在水锤波下的应力变化。首先,开展了无油液管路情况的应力分析,确定出了简支管路中应力最大处的位置;然后由浅入深,建立了管路应力的数学模型,并进行了仿真分析,得出在共振状态下管路将很快被破坏的结果;最后,运用损伤力学对管路的理论疲劳寿命进行了估计。研究结果表明,液压管路理论疲劳寿命随着最大应力及其周期数值的增加而快速下降,与实际液压管路故障失效状况基本吻合。
- 樊泽明曹阳梁振涛傅殿玉
- 关键词：简支梁振动应力液压管路
