马龙
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 一种基于单片机的智能小车设计被引量：5
- 2014年
- 介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,有良好的使用效果和广阔的市场前景。
- 樊泽明梁振涛马龙
- 关键词：单片机智能车电机驱动避障
- GPS仿真模拟器程控计算机控制台设计与实现被引量：4
- 2014年
- 为了给GPS仿真模拟器程控计算机操纵人员提供方便、快捷的操作体验以及实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依照GPS仿真模拟器程控计算机的操作特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了GPS仿真模拟器程控计算机控制台;控制台以嵌入了GL Studio和Map X控件的LabWindows/CVI为主要开发平台,采用UDP协议进行实时通信;实验测试表明控制台的设计达到了系统指标要求,满足了GPS仿真模拟器程控计算机的功能性需求。
- 陈怀民马龙王亮牟鹏
- 关键词：LABWINDOWS/CVISTUDIOMAPX
- 基于LabWindows/CVI的舵机负载模拟系统设计被引量：2
- 2014年
- 基于为地面半物理仿真提供模拟工作状态的需要,针对舵机负载环境的特点,采用分布式控制结构,对舵机负载模拟系统进行设计。基于LabWindows/CVI开发环境,采用多媒体定时器与多线程技术,完成了对上位机与下位机软件系统的设计。基于结构不变性原理,设计了前馈补偿环节,成功抑制了控制过程中产生的多余力,保证了系统的控制精度。结合实践证明,该舵机负载模拟系统在试验中工作良好,动态响应误差不大于5%,控制效果及各项指标均达到了设计要求。
- 马龙樊泽明
- 关键词：负载模拟器分布式结构LABWINDOWS/CVI前馈补偿
- 飞机燃油系统流量模拟控制系统研究被引量：4
- 2014年
- 阐述了飞机燃油系统流量模拟控制系统的重要性并分析了传统控制方案的缺陷。对传统流量控制系统结构作出适当改进,以解决分段测量所引起的切换过程数据不精确问题。采用单神经元PID控制器,在保证大范围动态跟踪效果稳定的前提下,很好地抑制了切换过程中的抖动,具有较好的控制效果。
- 樊泽明马龙
- 关键词：流量控制单神经元PID
