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曹晨

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇剩余功率
  • 3篇轮椅机器人
  • 3篇控制装置
  • 3篇机器人
  • 3篇交流故障
  • 3篇功率
  • 3篇故障穿越
  • 2篇意图
  • 2篇直流
  • 2篇直流功率
  • 2篇智能避障
  • 2篇危险度评价
  • 2篇交直流
  • 2篇交直流混合
  • 2篇安全约束
  • 2篇避障
  • 2篇避障方法
  • 1篇短路
  • 1篇短路试验
  • 1篇心率

机构

  • 7篇沈阳工业大学

作者

  • 7篇曹晨
  • 4篇徐建源
  • 3篇杨俊友
  • 3篇王飞鸣
  • 3篇王义娜
  • 3篇史可鉴
  • 3篇吴冠男
  • 3篇周勃
  • 1篇王洋
  • 1篇吴伟

传媒

  • 1篇电工电气

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法
本发明涉及一种避障方法，尤其涉及一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法。对驾驶者的操作习惯进行考虑，使轮椅机器人拥有自学习能力，可以动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度，以满足驾驶者对于轮椅机器人行驶状态的个性化需求...
王义娜张德龙刘赛男曹晨杨俊友周勃
基于磁-结构耦合法的变压器绕组振动特性研究
2016年
基于S11-M-500/35型变压器,利用有限元磁-结构耦合法分别计算了变压器负载运行、第一次短路冲击、第二次短路冲击过程中的变压器绕组径向振动加速度,研究了变压器绕组的磁场分布,以及变压器绕组在不同预紧力下的模态,并通过短路冲击试验对计算结果进行了验证。结果表明变压器绕组在受到短路冲击后,绕组漏磁通密度变大8.7倍,绕组线圈上承受的电磁力变大,绕组振动加速度幅值变大,仿真结果与试验数据吻合良好,为变压器的优化设计和故障诊断提供了理论依据。
王洋曹晨徐建源
关键词：变压器绕组有限元短路试验
一种交直流混合微网故障穿越控制装置及方法
本发明一种交直流混合微网故障穿越控制装置及方法，属于交直流混合微网运行控制领域，本发明在交直流混合微网系统中加入功率泄放单元、直流电压调整单元、直流功率泄放单元、中央监控单元，构成交直流混合微网系统交流故障穿越的协调控制...
徐建源吴冠男王飞鸣曹晨史可鉴
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一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法
本发明涉及一种避障方法，尤其涉及一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法。对驾驶者的操作习惯进行考虑，使轮椅机器人拥有自学习能力，可以动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度，以满足驾驶者对于轮椅机器人行驶状态的个性化需求...
王义娜张德龙刘赛男曹晨杨俊友周勃
一种交直流混合微网故障穿越控制装置
本实用新型一种交直流混合微网故障穿越控制装置，属于交直流混合微网运行控制领域，本申请在交直流混合微网系统中加入功率泄放单元、直流电压调整单元、直流功率泄放单元、中央监控单元，构成交直流混合微网系统交流故障穿越的协调控制结...
徐建源吴冠男王飞鸣曹晨史可鉴
文献传递
一种交直流混合微网故障穿越控制装置及方法
本发明一种交直流混合微网故障穿越控制装置及方法，属于交直流混合微网运行控制领域，本发明在交直流混合微网系统中加入功率泄放单元、直流电压调整单元、直流功率泄放单元、中央监控单元，构成交直流混合微网系统交流故障穿越的协调控制...
徐建源吴冠男王飞鸣曹晨史可鉴
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一种考虑操作习惯和疲劳状态的个性化轮椅控制方法
本发明设计一种考虑操作习惯和疲劳状态的个性化轮椅控制方法；轮椅机器人在避障过程中根据安装在座椅下的压力传感器，分析座椅压力的变化来识别驾驶者方向意图；根据超声波传感器检测环境中的障碍物，建立机器人自主导航路线；根据驾驶者...
王义娜杨佳琪曹晨吴伟周勃杨俊友
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