冯俊兴
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
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- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 可空投系留平台空投跌落冲击响应研究被引量：5
- 2014年
- 目的实现可空投系留平台软着陆,为优化可空投系留平台的隔振缓冲设计提供理论参考。方法将可空投系留平台等效为二自由度非线性隔振缓冲系统,在Matlab环境中,采用四阶龙格-库塔方法,对可空投系留平台跌落冲击响应进行数值仿真,并分析系统参数对系留平台中继模块空投跌落冲击响应的影响。结果得到动态响应数据和曲线,避免了大量破坏性试验,得到不同参数条件下的跌落冲击仿真结果。结论根据隔振缓冲仿真系统的动态响应规律,可对隔振缓冲包装的安全性进行评估,实时修改设计参数,有效地提高隔振缓冲包装设计的精确性和经济性。
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- 关键词：非线性数值仿真
- 取用透明胶带纸的辅助装置
- 本实用新型公开了一种取用透明胶带纸的辅助装置，其标识部件通过与其长度方向平行的销轴与夹紧部件的末端转动连接，夹紧部件的前端与透明胶带纸的中心圆盘夹紧，夹紧部件包括两个可弹性开合的夹持臂，两个夹持臂的根部固定连接形成夹紧部...
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- 文献传递
- 可空投的自动升空系留平台
- 本发明公开了一种可空投的自动升空系留平台，包括着陆缓冲装置和系留平台自动升空装置，其特征在于所述系留平台自动升空装置作为被保护对象置于着陆缓冲装置内，所述着陆缓冲装置采用双层隔振缓冲结构，实现所述系留平台自动升空装置软着...
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- 文献传递
- 仿蜥蜴水上机器人设计与性能研究被引量：1
- 2013年
- 在对蛇怪蜥蜴运动特点研究的基础上设计出一种仿蜥蜴水上机器人。在进行初步的概念建模之后运用流体力学知识对机器人水上运动性能进行了分析与探究,并依据研究结果作出相应的结构改进,使机器人的设计在理论上满足水上运动的要求。这种计算分析使设计的机器人具备了理论上的可行性和合理性。最后,对机器人驱动器所需的驱动速度做出估算。该研究为未来的样机制作和水上运动实验打下理论基础,为后续工作做出良好铺垫。
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- 一种仿蜥蜴水上机器人
- 本发明公开了一种仿蜥蜴水上机器人。它包括一个主机身和四个相同的腿部机构，其特征在于：所述主机身的前部和后部各通过一个电机安装盒安装两个电机，该四个电机分别驱动所述四个腿部机构；四个腿部机构前端分别各通过一个腕部块连接一个...
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- 文献传递
- 高压储气瓶的空投隔振缓冲装置
- 本实用新型公开了一种高压储气瓶的空投隔振缓冲装置，由气瓶约束组件、内框架、外框架和框架间吸能组件构成，将高压储气瓶固定安置于内框架内部，内外框架之间通过框架间吸能组件弹性连接，框架间吸能组件由四组空气弹簧组成，分别安装在...
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- 文献传递
