饶进军
- 作品数：79 被引量：128H指数：6
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省主要学科学术和技术带头人培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺理学更多>>
- 一种舵机控制的脱钩器
- 本发明涉及一种舵机控制的脱钩器。它包括一个吊环和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机的输出轴上固定安装一个舵轮，所述舵轮的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴，实现对吊环的锁...
- 饶进军刘甜张嘉毅
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- 一种心肌细胞操作手
- 本发明涉及一种心肌细胞操作手，包括压电陶瓷控制器、精密电机控制器、精密电机、压电陶瓷组、操作末端、显示器、细胞培养皿、倒置显微镜、微电极阵列、导线、锁相放大器、平台和主控制器，精密电机由精密电机控制器控制其运动；压电陶瓷...
- 杜林饶进军郭石磊
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- 一种纳米结构定向有序组装装置
- 本发明涉及一种纳米结构定向有序组装装置，包括基底、导管、液体泵、控制器、进液口、阿基米德通道、出液口、移动平台和电机，所述基底固定在移动平台的上方，所述阿基米德通道固定在基底上，所述进液口位于基底的中心位置，即阿基米德通...
- 杜林饶进军刘梅
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- 汽车内饰门板的焊接仿真系统设计
- 2019年
- 为合理规划汽车内饰门板的多机器人焊接路径,设计了一种焊接仿真系统。对门板焊接生产线进行分析后,建立仿真模型,将生成的虚拟路径分析、调整、仿真,直到得到最优路径。设计的仿真系统基于Visual Studio平台开发,包括系统主流程设计以及界面设计。在虚拟环境下模拟机器人加工路径,大大缩短了路径规划的时间。
- 董鸿儒王黎青顾冬熊艳辉俞亚星饶进军
- 关键词：多机器人软件设计
- 一种可折叠健身器
- 本实用新型涉及一种可折叠健身器，包括连接带，压杆，固定杆，压杆放置槽，主体板，轴承，连接杆，哑铃放置槽，支腿，折叠连接杆；三个所述主体板之间通过轴承和连接杆铰接，中间的主体板下端面固定两个支腿，两个支腿分别通过折叠连接杆...
- 赵睿饶进军吉小龙郭石磊杜林
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- 一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置
- 本发明涉及一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，包括自稳定云台支承机构、减重机械手臂机构、支承轴和底座，云台摄像机与自稳定云台支承机构的云台安装架固定连接，所述自稳定云台支承机构的电机固定架与减重机械手臂机构的末端连接板...
- 张秋雨饶进军李恒宇董鸿儒
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- 材料成形计算机模拟中的参数化有限元法被引量：28
- 2003年
- 在分析常规有限元法在材料成形模拟中的不足的基础上 ,提出了参数化有限元分析的概念 ,阐述了其基本任务、基本过程、实现方法和进行参数化有限元分析的技术要点。针对方孔翻边问题进行了编程式参数化有限元法研究 ,其结果与现有文献试验结果基本吻合 ;针对方盒拉深中的坯料形状优化问题进行了交互式参数化有限元法研究 ,其结果与现有文献试验结果基本吻合。研究表明 ,提出的参数化有限元法实用、可行 ,为材料成形计算机模拟探索出了一种高效快捷。
- 黄菊花黎雪芬饶进军肖祥芷董湘怀
- 关键词：计算机模拟数值模拟
- 一种高效综合的遗传算法被引量：7
- 2002年
- 在比较、分析、综合现有的一些改进方法的基础上 ,对简单遗传算法提出了一系列的改进措施 ,形成了一种高效综合的遗传算法 .该法在引入经验的同时对搜索空间均匀产生初始种群 ,能对适应度值进行自适应求取 ,采用复合的方法进行交叉操作 ,能对变异率和交叉率进行动态自适应调整 ,并可对搜索区间进行自适应收缩 .最后通过两个算例验证了该算法的有效性 .
- 饶进军包忠诩黄菊花
- 关键词：遗传算法未成熟收敛自适应交叉率空间搜索
- 一种六自由度球形水下机器人仿生眼
- 本发明涉及一种六自由度球形水下机器人仿生眼。本仿生眼主要由包括上半球壳、分流阀、Y形塑料导管、下半球壳、双向离心泵、控制电机、摄像头7和喷水口。所述下半球壳与上半球壳组合成球形六自由度球形水下机器人仿生眼的外壳，上半球壳...
- 李恒宇董毅郭石磊杨毅饶进军谢少荣罗均
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- 机械手末端夹手机构
- 本发明涉及一种机械手末端夹手机构。它包括一套连结固定机构和一套夹紧机构。夹紧机构中包含有一个气缸，气缸的前后支座与底部支座相连结，而底部支座与下部的导轨滑块相连；在底部支座上安装有弹性铜片，通过气缸的伸缩可以实现底部支座...
- 肖辅龙欧阳航空饶进军蔡舒文华晓青
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