章红
- 作品数：37 被引量：39H指数：4
- 供职机构：江汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金武汉市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 塔机状态监测方法和装置
- 本发明公开了一种塔机状态监测方法和装置，属于塔式起重机领域。所述装置包括：确定模块，用于确定塔机安全监控系统中的显示装置的状态，所述状态包括正常状态和故障状态；第一传输模块，用于当所述显示装置处于正常状态时，将所述塔机状...
- 卢扬章红高钰敏陈亮明周荣政
- 文献传递
- 基于zigbee网络的家用燃气报警系统被引量：4
- 2014年
- 利用可燃气体传感器NAP-55A、CC2530无线单片机以及相关外围设备等组成智能式家用低功耗可燃气体报警系统,能探测家庭区域可燃气体泄漏,根据用户预先设定的报警值进行声光报警,并能利用zigbee网络技术将报警信息通过多跳的无线方式上传小区监控中心。实验表明:该系统能满足家庭低成本燃气报警的需求,并能融入未来智能家居的应用。
- 任先平章红
- 关键词：ZIGBEECC2530
- 基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统稳定性分析被引量：1
- 2012年
- 综合考虑网络化控制系统(NCS)出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,再利用线性矩阵不等式(LMI)方法证明系统的稳定性,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析说明方法的可行性,从而为网络化控制系统的分析与设计提供了新方法.
- 章红方华京任先平
- 关键词：T-S模糊模型
- 一种移动机器人轮足结构及其控制方法
- 本发明公开一种移动机器人轮足结构，包括：基台、大腿、小腿、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、滚轮，本发明还公开了一种移动机器人轮足结构的控制方法，使小腿远离所述滚轮的一端向上翘起，并使得滚轮与地面接触，随后控制所...
- 熊诗琪章红
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的三维空间姿态仿真系统设计被引量：1
- 2015年
- 本文设计的基于卡尔曼滤波的三维空间姿态仿真系统设计,本系统的开发以ARM内核的STM32微控制器为处理核心,采集加速度计、陀螺仪和电子罗盘信号,通过Kalman滤波算法对传感器信号进行滤波,然后通过四元数算法求解出真实的空间角,然后通过nrf24l01射频模块将数据传送到上位机接收模块。通过自主开发的一款基于C#.net的三位姿态仿真平台读取并解析数据,实时仿真显示,从而在计算机或手机终端上对被测物体的三维空间姿态进行监测。
- 喻顺志谌雅洁石银标刘静斯章红任先平
- 关键词：STM32KALMAN滤波四元数NRF24L01
- 《微型计算机原理及应用》教学与实验集成环境的开发
- 2004年
- 在介绍《微型计算机原理及应用》教学与实验集成环境开发的目的和意义的基础上,主要说明该通用软件的功能及其使用方法,重点说明了其中几个关键技术及其实现方法.通过在一定范围内的试用和推广,说明该软件的适用性和开发应用前景.
- 章红沈洁萍郭涛
- 关键词：教学
- 基于遗传算法和MMAS算法的塔机群多任务的调度方法
- 本发明公开了一种基于遗传算法和MMAS算法的塔机群多任务的调度方法，所述塔机群具有交叉区域，所述调度方法包括：步骤一，基于遗传算法，获取初始种群；步骤二，基于MMAS算法，获取初始路径；在所述塔机群各任务的交叉区域内，为...
- 章红卢扬高钰敏
- 文献传递
- 基于CC-LINK网络的远程设备站开发
- 2010年
- 本文介绍基于CC-Link的远程设备站的开发,重点阐述远程设备站的基本结构、软硬件设计的基本思路、系统调试的基本过程。该远程设备站以51单片机为核心,辅以TLC1543共同完成远端数据采集任务,与CC-Link的网络通信模块MFP3配合实现远程数据的通信功能,通过系统调试说明该远程设备站的开发方案可行,为企业的自动化改造提供了一种思路。
- 章红吴昊徐新
- 关键词：CC-LINK远程设备站网络通信
- 基于拟T-S模型的网络化控制系统鲁棒性分析被引量：3
- 2011年
- 在传感器、控制器和执行器均工作于时间驱动的工作模式下,综合考虑网络化控制系统(NCS)出现时延和丢包问题,提出一种拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法证明系统的稳定性.在系统存在外部扰动输入的情况下,构造相应的反馈控制器,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析证明系统具有一定的鲁棒控制律.
- 章红方华京任先平
- 关键词：网络化控制系统T-S模糊模型线性矩阵不等式鲁棒性
- 基于数据分析的自来水厂参数自适应次氯酸钠投加算法被引量：1
- 2020年
- 针对某自来水厂的实际情况,通过数据分析获得次氯酸钠投加的特征和规律,设计参数自适应次氯酸钠投加算法。基于某水厂制水工艺,利用历史数据库中进出水流量、清水库液位、源水浊度和反冲洗状态等参数,采用趋势拟合等方法确定各参数与次氯酸钠投加流量的关系,并将次氯酸钠的投加控制转换成清水库的液位预测控制。经仿真,该算法理论库氯值与实际库氯值的平均绝对误差为0.060 mg/L,可实现对库氯的稳定控制。
- 彭一恒章红刘卫斌
- 关键词：自动控制数据分析
