王强
- 作品数：14 被引量：114H指数：7
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 偏距对改进X-Y双轴式光电跟踪系统跟踪性能的影响被引量：7
- 2006年
- 天顶跟踪盲区是地平式光电跟踪系统的固有缺陷。X-Y双轴式光电跟踪系统(规则X-Y双轴式)可以解决过顶跟踪问题,但跟踪范围极为有限,把视轴沿X轴方向平移偏距D,形成一种改进的X-Y双轴式光电跟踪系统,即偏X-Y双轴式光电跟踪系统。偏X-Y双轴式光电跟踪系统可以解决过顶跟踪问题,其跟踪范围与规则X-Y双轴式光电跟踪系统相比有很大提高。由D引入的跟踪误差可以忽略或修正,但具有更大的地平面跟踪盲区。
- 刘兴法马佳光陈洪斌岑明王强
- 关键词：偏距
- 快速控制反射镜系统中的传递函数辨识被引量：18
- 2005年
- 提出一种传递函数辨识方法。该方法使用非线性最小二乘曲线拟合法,结合控制对象的传递函数模型选取参数初始值,针对不同的频率特性分段拟合。使用该方法可以将复杂的控制系统频率特性转化为高精度的传递函数。在系统的中低频段内获得幅频±1dB和相频±1°的传递函数辨识精度。由此设计的数字补偿器有效补偿了机械谐振带来的影响,扩宽了控制系统的闭环带宽。传递函数辨识方法摆脱了数字补偿器设计依赖手工调试的状况,并可以提供复杂的数字补偿器以得到高性能的控制系统。
- 胡浩军马佳光王强吴琼雁
- 关键词：传递函数快速控制反射镜频率特性系统频率非线性低频段
- 预测轨迹修正单检测型复合轴控制方法被引量：10
- 2007年
- 提出并实现了基于实时预测轨迹修正的单检测型复合轴控制方法。利用一个目标探测与处理系统即可同时实现粗、精跟踪闭环。在目标提取困难时可有效提高跟踪可靠性,降低了光电跟踪设备对探测器的探测能力的苛刻要求及高度依赖性,同时,降低了粗精跟踪控制器带宽匹配的要求。本文在对比一般单检测型复合轴控制方法的基础上给出了实时轨迹修正单检测型复合轴控制方法的原理,速度修正所使用的预测滤波方法,以及跟踪实验结果。实验结果表明了该方法的有效性和可靠性。
- 王强傅承毓陈科汪红熳
- 关键词：KALMAN滤波光电跟踪
- 基于实时预测轨迹修正的共轴跟踪观测方法
- 2007年
- 针对光电设备跟踪观测轨迹可预测目标，提出并实现了基于实时预测轨迹修正的新型跟踪算法。从电视观测信息中实时解算出轨迹偏差的位置分量与速度分量并修正预测轨迹，引导仪器运动。应用该方法，在被观测目标电视探测不理想时有效提高了跟踪可靠性，降低了光电跟踪设备对电视探测能力的苛刻要求。即使电视探测短时出现困难，也能保证一定精度。本文给出了实时轨迹修正跟踪方法的构成原理与试验结果，并与一般电视跟踪方法进行了对比。
- 王强傅承毓陈科岑明刘兴法
- 关键词：KALMAN滤波复合控制光电跟踪
- 小型电机高精度重复定位测量研究与测试平台设计被引量：4
- 2015年
- 针对高精度智能控制和光电跟踪控制等系统对小型电机重复定位控制的高精度要求,首先定义了电机重复定位精度,提出采用等效近似算法测量电机重复定位精度的方法,设计了一种快速简便易行的小型电机重复定位测试平台;测试平台以ARM和DSP控制核心,设计并实现了带有电流环,速度环和位置环的控制器,以设置被测电机转动角度、速度以及加速度等运动状态,光栅尺测微仪获取电机的重复定位数据,并利用以太网送给PC机;实验结果表明,该平台能够实现并测试小型电机重复定位精度,重复定位方法简单有效,可快速准确的得出重复定位精度结果;经综合测试,可找到被测电机达到最佳重复定位精度的工作状态。
- 苏艳蕊王强严发宝刘翔黄永梅
- 关键词：重复定位精度ARMDSP控制器
- 基于闭环特性的音圈电机驱动快速反射镜控制被引量：19
- 2005年
- 建立了音圈电机驱动快速反射镜的控制回路模型,并利用该模型对实际对象的参数进行了辨识。设计调节器时从闭环特性入手,采用了基于理想闭环特性(最佳二阶特性)的逆向设计方法。该方法只需调整两个物理意义明确的控制参数阻尼系数和自然频率,可以得到较好的实际效果,从而提高了调节器设计的简洁性与实用性。经试验与仿真验证,该方法效果明显,扰动抑制带宽能达到采样频率的1/6左右,闭环带宽达到采样频率的1/5。
- 王强陈科傅承毓
- 关键词：音圈电机系统辨识
- 单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用被引量：11
- 2006年
- 为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。
- 王婵娟王强傅承毓
- 关键词：单神经元模糊控制PID控制动态性能光电跟踪系统
- 双速度环在谐波传动中的应用分析被引量：1
- 2016年
- 为降低谐波传动中柔性齿轮给系统造成的低刚度和非线性死区的问题,本文提出了一种基于双速度环的位置控制方法,以电机端的速度环作为内环,以负载端的速度环作为外环。从理论上分析了双速度环优于单速度环时,电机端速度环满足的条件。此外对单双速度环对系统的影响进行了仿真分析,结果表明双速度环对抑制系统中的非线性死区有很好的效果。最后实验结果也验证了双速度环对于克服系统中的非线性扰动,提高系统的鲁棒性和精度有着很好的作用。
- 蔡华祥黄永梅王强杜俊峰左丹
- 关键词：谐波传动摩擦力
- 基于嵌入式X-BOARD的远程控制系统设计
- 2008年
- 电气系统的小型化、模块化并具备远距离操控能力是当前光电跟踪设备进一步发展的需求。本文主要介绍了采用以太网+嵌入式系统模式,构建一种基于DSP和嵌入式X-BOARD处理器的远程控制系统。重点介绍了该系统的软件设计、硬件构成以及通过以太网与DSP实时数据交换与控制的实现方法。在此基础上研制了小型化、模块化、可远程操控的控制系统。该系统由DSP实时控制模块和嵌入式接口子模块组成,前者挂接了数据采集通路和PWM驱动级,后者在实时操作系统VxWorks下,完成以太网数据的收发和与DSP实时数据的交换。经某跟踪控制平台验证,该系统能达到远程控制的要求,具有明显的优越性。
- 董轲陈科王强唐涛
- 关键词：远程控制以太网光电跟踪
- 采用USB2.0接口的双DSP控制器设计被引量：1
- 2007年
- 本文主要介绍利用USB2.0作为数据交换接口构建的双DSP模块化控制系统,重点讨论了采用USB接口的控制系统的构成,数据传输中的协议解析方法,接口器件的内部结构。通过该接口与双DSP的实时数据交换与控制的实现方法。在此基础上研制了高性能小型化模块化控制系统,该系统中有两块DSP,分别挂接数字采集通路和模拟采集通路。USB接口可以控制DSP的所有行为。并将该系统成功应用于一复合轴光电跟踪控制系统。本文分析了双检测型复合轴控制的原理。给出了复合轴控制主轴与子轴在此双DSP硬件平台上的实现方案。最后给出了试验结果,证明了这种构架的优越性。
- 王强陈科傅承毓
- 关键词：USB2.0控制器设计
